Συνεργατικό Ρομπότ Σειράς SR
Τεχνικές παράμετροι
| SR3 | SR4 | |||
| Προσδιορισμός | ||||
| Φορτίο | 3 κιλά | 4 κιλά | ||
| Ακτίνα εργασίας | 580 χιλιοστά | 800 χιλιοστά | ||
| Νεκρό βάρος | Περίπου 14 κιλά | Περίπου 17 κιλά | ||
| Βαθμός Ελευθερίας | 6 περιστροφικές αρθρώσεις | 6 περιστροφικές αρθρώσεις | ||
| Μέση διάρκεια ζωής (MTBF) | > 50000 ώρες | > 50000 ώρες | ||
| Τροφοδοτικό | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Προγραμματισμός | Διδασκαλία με σύρσιμο και γραφική διεπαφή | Διδασκαλία με σύρσιμο και γραφική διεπαφή | ||
| Εκτέλεση | ||||
| ΕΞΟΥΣΙΑ | Μέσος | Κορυφή | Μέσος όρος | Κορυφή |
| ΚΑΤΑΝΑΛΩΣΗ | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Ασφάλεια | Περισσότερες από 20 ρυθμιζόμενες λειτουργίες ασφαλείας, όπως ανίχνευση σύγκρουσης, εικονικός τοίχος και λειτουργία συνεργασίας | |||
| Πιστοποίηση | Συμμορφώνεται με το πρότυπο ISO-13849-1, Κατ. 3, PL d. ISO-10218-1. Πρότυπο πιστοποίησης CE της ΕΕ | |||
| Αισθητήρας δύναμης, φλάντζα εργαλείου | Δύναμη, xyZ | Ροπή δύναμης, xyz | Δύναμη, xyZ | Ροπή δύναμης, xyz |
| Λόγος ανάλυσης της μέτρησης δύναμης | 0,1N | 0,02Nm | 0,1N | 0,02Nm |
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Υγρασία | 20-80%RH (χωρίς συμπύκνωση) | 20-80%RH (χωρίς συμπύκνωση) | ||
| Σχετική ακρίβεια ελέγχου δύναμης | 0,5N | 0,1Nm | 0,5N | 0,1Nm |
| Κίνηση | ||||
| Επαναληψιμότητα | ±0,03 χιλ. | ±0,03 χιλ. | ||
| Κινητική άρθρωση | Πεδίο εργασίας | Μέγιστη ταχύτητα | Πεδίο εργασίας | Μέγιστη ταχύτητα |
| Άξονας1 | ±175° | 180°/δευτ. | ±175° | 180°/δευτ. |
| Άξονας 2 | -135°~±130° | 180°/δευτ. | -135°~±135° | 180°/δευτ. |
| Άξονας 3 | -175°~±135° | 180°/δευτ. | -170°~±140° | 180°/δευτ. |
| Άξονας 4 | ±175° | 225°/δευτ. | ±175° | 225°/δευτ. |
| Άξονας 5 | ±175° | 225°/δευτ. | ±175° | 225°/δευτ. |
| Άξονας 6 | ±175° | 225°/δευτ. | ±175° | 225°/δευτ. |
| Μέγιστη ταχύτητα στο άκρο του εργαλείου | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| Χαρακτηριστικά | ||||
| Βαθμός προστασίας IP | IP54 | |||
| Τοποθέτηση ρομπότ | Εγκατάσταση σε οποιαδήποτε γωνία | |||
| Θύρα εισόδου/εξόδου εργαλείου | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Διεπαφή επικοινωνίας εργαλείων | Μονόδρομη σύνδεση Ethernet 100 megabit, διασύνδεση δικτύου RJ45 | |||
| Τροφοδοτικό εισόδου/εξόδου εργαλείου | (1)24V/12V, 1A (2)5V, 2A | |||
| Βασική θύρα εισόδου/εξόδου γενικής χρήσης | 4DO, 4DI | |||
| Βασική διεπαφή επικοινωνίας | 2-Way Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Βασική τροφοδοσία εξόδου | 24V, 2A | |||
Εφαρμογή προϊόντος
Το ευέλικτο συνεργατικό ρομπότ x Mate έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως στους τομείς της αυτοκινητοβιομηχανίας και των ανταλλακτικών, της τριτογενούς παραγωγής και των ημιαγωγών, της επεξεργασίας μετάλλων και πλαστικών, της επιστημονικής έρευνας και της εκπαίδευσης, των εμπορικών υπηρεσιών, της ιατρικής περίθαλψης κ.ο.κ., για τη βελτίωση της παραγωγής και της ποιότητας διαφόρων βιομηχανιών, την επίτευξη ευέλικτης παραγωγής και τη βελτίωση της ασφάλειας του προσωπικού.
