Συνεργατικό ρομπότ της σειράς SR
Τεχνικές παράμετροι
| SR3 | SR4 | |||
| Προσδιορισμός | ||||
| Φορτώνω | 3 κιλά | 4 κιλά | ||
| Ακτίνα εργασίας | 580 χλστ | 800 χλστ | ||
| Νεκρό βάρος | Περίπου14 κιλά | Περίπου17 κιλά | ||
| Βαθμός ελευθερίας | 6 περιστροφικές αρθρώσεις | 6 περιστροφικές αρθρώσεις | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Προγραμματισμός | Σύρετε διδασκαλία και γραφική διεπαφή | Σύρετε διδασκαλία και γραφική διεπαφή | ||
| Εκτέλεση | ||||
| ΕΞΟΥΣΙΑ | Μέση τιμή | Κορυφή | Μέσος όρος | Κορυφή |
| ΚΑΤΑΝΑΛΩΣΗ | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Ασφάλεια | Περισσότερες από 20 ρυθμιζόμενες λειτουργίες ασφαλείας, όπως ανίχνευση σύγκρουσης, εικονικός τοίχος και λειτουργία συνεργασίας | |||
| Πιστοποίηση | Συμμορφωθείτε με ISO-13849-1, Κατ.3, PL d.ISO-10218-1.Πρότυπο πιστοποίησης CE της ΕΕ | |||
| Ανίχνευση δύναμης, φλάντζα εργαλείου | Δύναμη, xyZ | Στιγμή δύναμης, xyz | Δύναμη, xyZ | Στιγμή δύναμης, xyz |
| Λόγος ανάλυσης μέτρησης δύναμης | 0,1Ν | 0,02 Nm | 0,1Ν | 0,02 Nm |
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Υγρασία | 20-80% RH (χωρίς συμπύκνωση) | 20-80% RH (χωρίς συμπύκνωση) | ||
| Σχετική ακρίβεια ελέγχου δύναμης | 0,5Ν | 0,1 Nm | 0,5Ν | 0,1 Nm |
| Κίνηση | ||||
| Επαναληψιμότητα | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Άρθρωση κινητήρα | Πεδίο εφαρμογής του έργου | Μέγιστη ταχύτητα | Πεδίο εφαρμογής του έργου | Μέγιστη ταχύτητα |
| Άξονας 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Άξονας 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Άξονας 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Άξονας 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Άξονας 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Άξονας 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Μέγιστη ταχύτητα στο τέλος του εργαλείου | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| Χαρακτηριστικά | ||||
| Βαθμός προστασίας IP | IP54 | |||
| Τοποθέτηση ρομπότ | Εγκατάσταση σε οποιαδήποτε γωνία | |||
| Θύρα εισόδου/εξόδου εργαλείου | 2DO,2DI,2Al | |||
| Διεπαφή επικοινωνίας εργαλείου | Διεπαφή δικτύου RJ45 βάσης σύνδεσης Ethernet 1-way 100 megabit | |||
| Τροφοδοτικό I/O εργαλείου | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Βάση Universal I/O Port | 4DO, 4DI | |||
| Διεπαφή επικοινωνίας βάσης | 2-Way Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Τροφοδοτικό εξόδου βάσης | 24V, 2A | |||
Εφαρμογή προϊόντος
Το ευέλικτο συνεργατικό ρομπότ x Mate έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως στους τομείς αυτοκινήτων και ανταλλακτικών, 3C και ημιαγωγών, επεξεργασία μετάλλων και πλαστικών, εκπαίδευση επιστημονικής έρευνας, εμπορικές υπηρεσίες, ιατρική περίθαλψη και ούτω καθεξής, για τη βελτίωση της παραγωγής και της ποιότητας διαφόρων βιομηχανιών, πραγματοποίηση ευέλικτης παραγωγής και βελτίωση της ασφάλειας του προσωπικού.
