Ευέλικτο συνεταιριστικό ρομπότ σειράς ER
Τεχνικές παράμετροι
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Προσδιορισμός | ||||||||
| Φορτώνω | 3 κιλά | 7 κιλά | 3 κιλά | 7 κιλά | ||||
| Ακτίνα εργασίας | 760 χλστ | 850 χλστ | 760 χλστ | 850 χλστ | ||||
| Νεκρό βάρος | Περίπου21 κιλά | Περίπου27 κιλά | Περίπου22 κιλά | Περίπου29 κιλά | ||||
| Βαθμός ελευθερίας | 6 περιστροφικές αρθρώσεις | 6 περιστροφικές αρθρώσεις | 7 περιστροφικοί σύνδεσμοι | 7 περιστροφικοί σύνδεσμοι | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Προγραμματισμός | Σύρετε διδασκαλία και γραφική διεπαφή | Σύρετε διδασκαλία και γραφική διεπαφή | Σύρετε διδασκαλία και γραφική διεπαφή | Σύρετε διδασκαλία και γραφική διεπαφή | ||||
| Εκτέλεση | ||||||||
| ΕΞΟΥΣΙΑ | Μέση τιμή | Μέγιστη τιμή | Μέση τιμή | Μέγιστη τιμή | Μέση τιμή | Μέγιστη τιμή | Μέση τιμή | Κορυφή |
| ΚΑΤΑΝΑΛΩΣΗ | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Ασφάλεια | > 22 Ρυθμιζόμενες Λειτουργίες Ασφαλείας | > 22 Ρυθμιζόμενες Λειτουργίες Ασφαλείας | > 22 Ρυθμιζόμενες Λειτουργίες Ασφαλείας | > 22 Ρυθμιζόμενες Λειτουργίες Ασφαλείας | ||||
| Πιστοποίηση | Συμμορφωθείτε με το «EN ISO 13849-1, Κατ.Πρότυπο 3, PL d, EU CE Certification | Συμμορφωθείτε με το «EN ISO 13849-1, Κατ.Πρότυπο 3, PL d, EU CE Certification | Συμμορφωθείτε με το «EN ISO 13849-1, Κατ.Πρότυπο 3, PL d, EU CE Certification | Συμμορφωθείτε με το «EN ISO 13849-1, Κατ.Πρότυπο 3, PL d, EU CE Certification | ||||
| Ανίχνευση δύναμης, φλάντζα εργαλείου | δύναμη, XyZ | Στιγμή δύναμης, XyZ | Δύναμη, xyZ | Στιγμή δύναμης, XyZ | Δύναμη, xyZ | Στιγμή δύναμης, XyZ | Δύναμη, xyZ | Στιγμή δύναμης, xyz |
| Λόγος ανάλυσης μέτρησης δύναμης | 0,1Ν | 0,02 Nm | 0,1Ν | 0,02 Nm | 0,1Ν | 0,02 Nm | 0,1Ν | 0,02 Nm |
| Σχετική ακρίβεια ελέγχου δύναμης | 0,5Ν | 0,1 Nm | 0,5Ν | 0,1 Nm | 0,5Ν | 0,1 Nm | 0,5Ν | 0,1 Nm |
| Ρυθμιζόμενο εύρος καρτεσιανής ακαμψίας | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Υγρασία | 20-80% RH (χωρίς συμπύκνωση) | 20-80% RH (χωρίς συμπύκνωση) | 20-80% RH (χωρίς συμπύκνωση) | 20-80% RH (χωρίς συμπύκνωση) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Πεδίο εφαρμογής του έργου | Μέγιστη ταχύτητα | Πεδίο εφαρμογής του έργου | Μέγιστη ταχύτητα | Πεδίο εφαρμογής του έργου | Μέγιστη ταχύτητα | Πεδίο εφαρμογής του έργου | Μέγιστη ταχύτητα |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Άξονας 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Άξονας 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Άξονας 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Άξονας 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Άξονας 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Άξονας 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Μέγιστη ταχύτητα στο τέλος του εργαλείου | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Χαρακτηριστικά | ||||||||
| Βαθμός προστασίας IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Κατηγορία ISO Clean Room | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Θόρυβος | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Τοποθέτηση ρομπότ | Επίσημο-τοποθετημένο, ανάποδα-τοποθετημένο, τοποθετημένο στο πλάι | Επίσημο-τοποθετημένο, ανάποδα-τοποθετημένο, τοποθετημένο στο πλάι | Επίσημο-τοποθετημένο, ανάποδα-τοποθετημένο, τοποθετημένο στο πλάι | Επίσημο-τοποθετημένο, ανάποδα-τοποθετημένο, τοποθετημένο στο πλάι | ||||
| Θύρα I/O γενικής χρήσης | Ψηφιακή είσοδος 4 | Ψηφιακή είσοδος 4 | Ψηφιακή είσοδος 4 | Ψηφιακή είσοδος 4 | ||||
|
| Ψηφιακή έξοδος 4 | Ψηφιακή έξοδος 4 | Ψηφιακή έξοδος 4 | Ψηφιακή έξοδος 4 | ||||
| Θύρα εισόδου/εξόδου ασφαλείας | Εξωτερική στάση έκτακτης ανάγκης 2 | Εξωτερική στάση έκτακτης ανάγκης2 | Εξωτερική στάση έκτακτης ανάγκης 2 | Εξωτερική στάση έκτακτης ανάγκης2 | ||||
|
| Εξωτερική πόρτα ασφαλείας 2 | Εξωτερική πόρτα ασφαλείας 2 | Εξωτερική πόρτα ασφαλείας 2 | Εξωτερική πόρτα ασφαλείας 2 | ||||
| Τύπος σύνδεσης εργαλείου | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Τροφοδοτικό I/O εργαλείου | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Βιομηχανικές εφαρμογές
Τα εύκαμπτα συνεργατικά ρομπότ XMate είναι κατάλληλα για μια ποικιλία εφαρμογών διεργασιών, όπως εύκαμπτη συναρμολόγηση, κλειδαριά με βίδα, επιθεώρηση και μέτρηση, μεταφορά, αφαίρεση επίστρωσης κόλλας σε υλικά, φροντίδα εξοπλισμού κ.λπ.. Μπορεί να βοηθήσει επιχειρήσεις όλων των μεγεθών να βελτιώσουν την παραγωγικότητα και επιτύχει ευέλικτο αυτοματισμό.
