Ευέλικτο συνεταιριστικό ρομπότ σειράς CR
Τεχνικές παράμετροι
| CR7 | CR12 | |||
| Προσδιορισμός | ||||
| Φορτώνω | 7 κιλά | 12 κιλά | ||
| Ακτίνα εργασίας | 850 χλστ | 1300 χλστ | ||
| Νεκρό βάρος | Περίπου24 κιλά | Περίπου40 κιλά | ||
| Βαθμός ελευθερίας | 6 περιστροφικές αρθρώσεις | 6 περιστροφικές αρθρώσεις | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος | DC 48V | DC 48V | ||
| Προγραμματισμός | Σύρετε διδασκαλία και γραφική διεπαφή | Σύρετε διδασκαλία και γραφική διεπαφή | ||
| Εκτέλεση | ||||
|
ΚΑΤΑΝΑΛΩΣΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ
| Μέση τιμή | Κορυφή
| Μέση τιμή | Κορυφή
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Πιστοποίηση Ασφάλειας | >22 Ρυθμιζόμενες Λειτουργίες Ασφαλείας Συμμορφωθείτε με το «EN ISO 13849-1, Κατ.3, PLd, Πρότυπο EU CE Certification». | >22 Ρυθμιζόμενες Λειτουργίες Ασφαλείας Συμμορφωθείτε με το «EN ISO 13849-1, Κατ.3, PLd, Πρότυπο EU CE Certification». | ||
| Ανίχνευση δύναμης, φλάντζα εργαλείου | Δύναμη, xyZ | Στιγμή δύναμης, xyz | Δύναμη, xyZ | Στιγμή δύναμης, xyz |
| Λόγος ανάλυσης μέτρησης δύναμης | 0,1Ν | 0 02 Nm | 0 1Ν | 0,02 Nm |
| Σχετική ακρίβεια ελέγχου δύναμης | 0 5Ν | 0 1 Nm | 0 5Ν | 0 1 Nm |
| Ρυθμιζόμενο εύρος καρτεσιανής ακαμψίας | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Υγρασία | 20-80% RH (χωρίς συμπύκνωση) | 20-80% RH (χωρίς συμπύκνωση) | ||
| Κίνηση | ||||
| Επαναληψιμότητα | ±0,02 mm | ±0,02 χλστ | ||
| Άρθρωση κινητήρα | Πεδίο εφαρμογής του έργου | Μέγιστη ταχύτητα | Πεδίο εφαρμογής του έργου | Μέγιστη ταχύτητα |
| Άξονας 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Άξονας 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Άξονας 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Άξονας 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Άξονας 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Άξονας 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Άξονας 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Μέγιστη ταχύτητα στο τέλος του εργαλείου | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Χαρακτηριστικά | ||||
| Βαθμός προστασίας IP | IP67 | IP67 | ||
| Κατηγορία ISO Clean Room | 5 | 5 | ||
| Θόρυβος | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Τοποθέτηση ρομπότ | Επίσημο-τοποθετημένο, ανάποδα-τοποθετημένο, τοποθετημένο στο πλάι | Επίσημο-τοποθετημένο, ανάποδα-τοποθετημένο, τοποθετημένο στο πλάι | ||
| Θύρα I/O γενικής χρήσης | Ψηφιακή είσοδος | 4 | Ψηφιακή είσοδος | 4 |
| Ψηφιακή έξοδος | 4 | Ψηφιακή έξοδος | 4 | |
| Θύρα εισόδου/εξόδου ασφαλείας | Εξωτερική έκτακτη ανάγκη | 2 | Εξωτερική στάση έκτακτης ανάγκης | 2 |
| Εξωτερική πόρτα ασφαλείας | 2 | Εξωτερική πόρτα ασφαλείας | 2 | |
| Τύπος σύνδεσης εργαλείου | M8 | M8 | ||
| Τροφοδοτικό I/O εργαλείου | 24V/1A | 24V/1A | ||
Εφαρμογή προϊόντος
Και η βιομηχανία ανταλλακτικών είναι μια βιομηχανία με υψηλό επίπεδο αυτοματισμού, αλλά εξακολουθούν να υπάρχουν τεράστιες αυξητικές ευκαιρίες σε όλη την αλυσίδα εφοδιασμού.Εάν η διαδικασία γενικής συναρμολόγησης είναι σχετικά περίπλοκη και η ευελιξία της διαδικασίας είναι υψηλή, το ασφαλέστερο και πιο ευέλικτο συνεργατικό ρομπότ μπορεί να αντιμετωπίσει διάφορες περίπλοκες διαδικασίες και συνθήκες εργασίας και σταδιακά αντικαθιστά τα παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ, προσθέτοντας αξία σε πολλά στάδια παραγωγής στην αυτοκινητοβιομηχανία και βελτίωση της συνολικής αποδοτικότητας παραγωγής.
Η αυτοκινητοβιομηχανία έχει αυστηρά πρότυπα και πλήρες σύστημα και οι χρήστες δίνουν προσοχή στην ποιότητα και τη συνέπεια των επαναλαμβανόμενων εργασιών, επομένως το οικονομικά αποδοτικό και υψηλής απόδοσης συνεργατικό ρομπότ είναι η ιδανική επιλογή.Τα ευέλικτα συνεργατικά ρομπότ exMate είναι εύκολο να εγκατασταθούν και να επανατοποθετηθούν, γεγονός που ανταποκρίνεται στις ανάγκες της αυτοκινητοβιομηχανίας για προσαρμογή και ταχεία απόκριση στις μεταβαλλόμενες αγορές.Η κορυφαία ασφάλεια διασφαλίζει την ασφάλεια των χειριστών ενώ βελτιώνει την αποτελεσματικότητα και κάνει πραγματικότητα τη συνύπαρξη ανθρώπου-μηχανής και τη συλλογική εργασία.
