Ευέλικτο Συνεργατικό Ρομπότ Σειράς CR
Τεχνικές παράμετροι
| CR7 | CR12 | |||
| Προσδιορισμός | ||||
| Φορτίο | 7 κιλά | 12 κιλά | ||
| Ακτίνα εργασίας | 850 χιλιοστά | 1300 χιλιοστά | ||
| Νεκρό βάρος | Περίπου 24 κιλά | Περίπου 40 κιλά | ||
| Βαθμός Ελευθερίας | 6 περιστροφικές αρθρώσεις | 6 περιστροφικές αρθρώσεις | ||
| Μέση διάρκεια ζωής (MTBF) | >50000 ώρες | >50000 ώρες | ||
| Τροφοδοτικό | Συνεχές ρεύμα 48V | Συνεχές ρεύμα 48V | ||
| Προγραμματισμός | Διδασκαλία με σύρσιμο και γραφική διεπαφή | Διδασκαλία με σύρσιμο και γραφική διεπαφή | ||
| Εκτέλεση | ||||
|
ΚΑΤΑΝΑΛΩΣΗ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ
| Μέσος | Κορυφή
| Μέσος | Κορυφή
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Πιστοποίηση ασφάλειας | >22 Ρυθμιζόμενες Λειτουργίες Ασφαλείας Συμμορφωθείτε με το πρότυπο «EN ISO 13849-1, Κατ. 3, PLd», Πρότυπο EU CE Certification | >22 Ρυθμιζόμενες Λειτουργίες Ασφαλείας Συμμορφωθείτε με το πρότυπο «EN ISO 13849-1, Κατ. 3, PLd», Πρότυπο EU CE Certification | ||
| Αισθητήρας δύναμης, φλάντζα εργαλείου | Δύναμη, xyZ | Ροπή δύναμης, xyz | Δύναμη, xyZ | Ροπή δύναμης, xyz |
| Λόγος ανάλυσης της μέτρησης δύναμης | 0,1N | 0 02Nm | 0 1N | 0,02Nm |
| Σχετική ακρίβεια ελέγχου δύναμης | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Ρυθμιζόμενο εύρος καρτεσιανής ακαμψίας | 0~3000N/m, 0~300Nm/ακτίνιο | 0~3000N/m, 0~300Nm/ακτίνιο | ||
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Υγρασία | 20-80%RH (χωρίς συμπύκνωση) | 20-80%RH (χωρίς συμπύκνωση) | ||
| Κίνηση | ||||
| Επαναληψιμότητα | ±0,02 χιλ. | ±0,02 χιλιοστά | ||
| Κινητική άρθρωση | Πεδίο εργασίας | Μέγιστη ταχύτητα | Πεδίο εργασίας | Μέγιστη ταχύτητα |
| Άξονας 1 | ±180° | 180°/δευτ. | ±180° | 120°/δευτ. |
| Άξονας 2 | ±180° | 180°/δευτ. | ±180° | 120°/δευτ. |
| Άξονας 3 | ±180° | 234°/δευτ. | ±180° | 180°/δευτ. |
| Άξονας 4 | ±180° | 240°/δευτ. | ±180° | 234°/δευτ. |
| Άξονας 5 | ±180° | 240°/δευτ. | ±180° | 240°/δευτ. |
| Άξονας 6 | ±180° | 300°/δευτ. | ±180° | 240°/δευτ. |
| Άξονας 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Μέγιστη ταχύτητα στο άκρο του εργαλείου | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Χαρακτηριστικά | ||||
| Βαθμός προστασίας IP | IP67 | IP67 | ||
| Κλάση καθαρού δωματίου ISO | 5 | 5 | ||
| Θόρυβος | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Τοποθέτηση ρομπότ | Επίσημη τοποθέτηση, ανεστραμμένη τοποθέτηση, πλευρική τοποθέτηση | Επίσημη τοποθέτηση, ανεστραμμένη τοποθέτηση, πλευρική τοποθέτηση | ||
| Θύρα εισόδου/εξόδου γενικής χρήσης | Ψηφιακή είσοδος | 4 | Ψηφιακή είσοδος | 4 |
| Ψηφιακή έξοδος | 4 | Ψηφιακή έξοδος | 4 | |
| Θύρα εισόδου/εξόδου ασφαλείας | Εξωτερική έκτακτη ανάγκη | 2 | Εξωτερική διακοπή έκτακτης ανάγκης | 2 |
| Εξωτερική πόρτα ασφαλείας | 2 | Εξωτερική πόρτα ασφαλείας | 2 | |
| Τύπος σύνδεσης εργαλείου | M8 | M8 | ||
| Τροφοδοτικό εισόδου/εξόδου εργαλείου | 24V/1A | 24V/1A | ||
Εφαρμογή προϊόντος
Και η βιομηχανία ανταλλακτικών είναι μια βιομηχανία με υψηλό επίπεδο αυτοματισμού, αλλά εξακολουθούν να υπάρχουν τεράστιες σταδιακές ευκαιρίες σε όλη την αλυσίδα εφοδιασμού. Εάν η διαδικασία γενικής συναρμολόγησης είναι σχετικά περίπλοκη και η ευελιξία της διαδικασίας είναι υψηλή, το ασφαλέστερο και πιο ευέλικτο συνεργατικό ρομπότ μπορεί να αντεπεξέλθει σε διάφορες περίπλοκες διαδικασίες και συνθήκες εργασίας και σταδιακά αντικαθιστά τα παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ, προσθέτοντας αξία σε πολλά στάδια παραγωγής στην αυτοκινητοβιομηχανία και βελτιώνοντας τη συνολική αποδοτικότητα της παραγωγής.
Η αυτοκινητοβιομηχανία έχει αυστηρά πρότυπα και ολοκληρωμένο σύστημα, και οι χρήστες δίνουν προσοχή στην ποιότητα και τη συνέπεια των επαναλαμβανόμενων εργασιών, επομένως το οικονομικά αποδοτικό και υψηλής απόδοσης συνεργατικό ρομπότ αποτελεί την ιδανική επιλογή. Τα ευέλικτα συνεργατικά ρομπότ exMate είναι εύκολα στην εγκατάσταση και την αναδιάταξη, γεγονός που καλύπτει τις ανάγκες της αυτοκινητοβιομηχανίας για προσαρμογή και ταχεία ανταπόκριση στις μεταβαλλόμενες αγορές. Η κορυφαία ασφάλεια διασφαλίζει την ασφάλεια των χειριστών, βελτιώνοντας παράλληλα την αποδοτικότητα και κάνοντας τη συνύπαρξη ανθρώπου-μηχανής και τη συνεργατική εργασία πραγματικότητα.
