Ευέλικτο Συνεργατικό Ρομπότ Σειράς ER
Τεχνικές παράμετροι
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Προσδιορισμός | ||||||||
| Φορτίο | 3 κιλά | 7 κιλά | 3 κιλά | 7 κιλά | ||||
| Ακτίνα εργασίας | 760 χιλιοστά | 850 χιλιοστά | 760 χιλιοστά | 850 χιλιοστά | ||||
| Νεκρό βάρος | Περίπου 21 κιλά | Περίπου 27 κιλά | Περίπου 22 κιλά | Περίπου 29 κιλά | ||||
| Βαθμός Ελευθερίας | 6 περιστροφικές αρθρώσεις | 6 περιστροφικές αρθρώσεις | 7 περιστροφικές αρθρώσεις | 7 περιστροφικές αρθρώσεις | ||||
| Μέση διάρκεια ζωής (MTBF) | >35000 ώρες | >35000 ώρες | >35000 ώρες | >35000 ώρες | ||||
| Τροφοδοτικό | Συνεχές ρεύμα 48V | Συνεχές ρεύμα 48V | Συνεχές ρεύμα 48V | Συνεχές ρεύμα 48V | ||||
| Προγραμματισμός | Διδασκαλία με σύρσιμο και γραφική διεπαφή | Διδασκαλία με σύρσιμο και γραφική διεπαφή | Διδασκαλία με σύρσιμο και γραφική διεπαφή | Διδασκαλία με σύρσιμο και γραφική διεπαφή | ||||
| Εκτέλεση | ||||||||
| ΕΞΟΥΣΙΑ | Μέσος | Μέγιστη τιμή | Μέσος | Μέγιστη τιμή | Μέσος | Μέγιστη τιμή | Μέσος | Κορυφή |
| ΚΑΤΑΝΑΛΩΣΗ | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Ασφάλεια | > 22 Ρυθμιζόμενες Λειτουργίες Ασφαλείας | > 22 Ρυθμιζόμενες Λειτουργίες Ασφαλείας | > 22 Ρυθμιζόμενες Λειτουργίες Ασφαλείας | > 22 Ρυθμιζόμενες Λειτουργίες Ασφαλείας | ||||
| Πιστοποίηση | Συμμορφώνεται με το πρότυπο «EN ISO 13849-1, Κατ. 3, PL d, Πιστοποίηση CE ΕΕ» | Συμμορφώνεται με το πρότυπο «EN ISO 13849-1, Κατ. 3, PL d, Πιστοποίηση CE ΕΕ» | Συμμορφώνεται με το πρότυπο «EN ISO 13849-1, Κατ. 3, PL d, Πιστοποίηση CE ΕΕ» | Συμμορφώνεται με το πρότυπο «EN ISO 13849-1, Κατ. 3, PL d, Πιστοποίηση CE ΕΕ» | ||||
| Αισθητήρας δύναμης, φλάντζα εργαλείου | δύναμη, XyZ | Ροπή δύναμης, XyZ | Δύναμη, xyZ | Ροπή δύναμης, XyZ | Δύναμη, xyZ | Ροπή δύναμης, XyZ | Δύναμη, xyZ | Ροπή δύναμης, xyz |
| Λόγος ανάλυσης της μέτρησης δύναμης | 0,1N | 0,02Nm | 0,1N | 0,02Nm | 0,1N | 0,02Nm | 0,1N | 0,02Nm |
| Σχετική ακρίβεια ελέγχου δύναμης | 0,5N | 0,1Nm | 0,5N | 0,1Nm | 0,5N | 0,1Nm | 0,5N | 0,1Nm |
| Ρυθμιζόμενο εύρος καρτεσιανής ακαμψίας | 0~3000N/m, 0~300Nm/ακτίνιο | 0~3000N/m, 0~300Nm/ακτίνιο | 0~3000N/m, 0~300Nm/ακτίνιο | 0~3000N/m, 0~300Nm/ακτίνιο | ||||
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Υγρασία | 20-80%RH (χωρίς συμπύκνωση) | 20-80%RH (χωρίς συμπύκνωση) | 20-80%RH (χωρίς συμπύκνωση) | 20-80%RH (χωρίς συμπύκνωση) | ||||
| 180°/δευτ. | ||||||||
| 180°/δευτ. | ±0,03 χιλ. | ±0,03 χιλ. | ±0,03 χιλ. | ±0,03 χιλ. | ||||
| 180°/δευτ. | Πεδίο εργασίας | Μέγιστη ταχύτητα | Πεδίο εργασίας | Μέγιστη ταχύτητα | Πεδίο εργασίας | Μέγιστη ταχύτητα | Πεδίο εργασίας | Μέγιστη ταχύτητα |
| 180°/δευτ. | ±170° | 180°/δευτ. | ±170° |
| ±170° | 180°/δευτ. | ±170° | 110°/δευτ. |
| Άξονας 2 | ±120° | 180°/δευτ. | ±120° |
| ±120° | 180°/δευτ. | ±120° | 110°/δευτ. |
| Άξονας 3 | ±120° | 180°/δευτ. | ±120° | 180°/δευτ. | ±170° | 180°/δευτ. | ±170° | 180°/δευτ. |
| Άξονας 4 | ±170° | 180°/δευτ. | ±170° | 180°/δευτ. | ±120° | 180°/δευτ. | ±120° | 180°/δευτ. |
| Άξονας 5 | ±120° | 180°/δευτ. | ±120° | 180°/δευτ. | ±170° | 180°/δευτ. | ±170° | 180°/δευτ. |
| Άξονας 6 | ±360° | 180°/δευτ. | ±360° | 180°/δευτ. | ±120° | 180°/δευτ. | ±120° | 180°/δευτ. |
| Άξονας 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/δευτ. | ±360° | 180°/δευτ. |
| Μέγιστη ταχύτητα στο άκρο του εργαλείου | ≤3m/s | ≤2,5m/s | ≤3m/s | ≤2,5m/s | ||||
| Χαρακτηριστικά | ||||||||
| Βαθμός προστασίας IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Κλάση καθαρού δωματίου ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Θόρυβος | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Τοποθέτηση ρομπότ | Επίσημη τοποθέτηση, ανεστραμμένη τοποθέτηση, πλευρική τοποθέτηση | Επίσημη τοποθέτηση, ανεστραμμένη τοποθέτηση, πλευρική τοποθέτηση | Επίσημη τοποθέτηση, ανεστραμμένη τοποθέτηση, πλευρική τοποθέτηση | Επίσημη τοποθέτηση, ανεστραμμένη τοποθέτηση, πλευρική τοποθέτηση | ||||
| Θύρα εισόδου/εξόδου γενικής χρήσης | Ψηφιακή είσοδος4 | Ψηφιακή είσοδος 4 | Ψηφιακή είσοδος 4 | Ψηφιακή είσοδος 4 | ||||
|
| Ψηφιακή έξοδος4 | Ψηφιακή έξοδος 4 | Ψηφιακή έξοδος4 | Ψηφιακή έξοδος 4 | ||||
| Θύρα εισόδου/εξόδου ασφαλείας | Εξωτερική στάση έκτακτης ανάγκης 2 | Εξωτερική διακοπή έκτακτης ανάγκης 2 | Εξωτερική στάση έκτακτης ανάγκης 2 | Εξωτερική διακοπή έκτακτης ανάγκης 2 | ||||
|
| Εξωτερική πόρτα ασφαλείας 2 | Εξωτερική πόρτα ασφαλείας 2 | Εξωτερική πόρτα ασφαλείας 2 | Εξωτερική πόρτα ασφαλείας 2 | ||||
| Τύπος σύνδεσης εργαλείου | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Τροφοδοτικό εισόδου/εξόδου εργαλείου | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Εφαρμογές στον κλάδο
Τα εύκαμπτα συνεργατικά ρομπότ XMate είναι κατάλληλα για μια ποικιλία εφαρμογών διεργασιών, όπως εύκαμπτη συναρμολόγηση, ασφάλιση με βίδες, επιθεώρηση και μέτρηση, μεταφορά, αφαίρεση επικάλυψης κόλλας από υλικά, φροντίδα εξοπλισμού κ.λπ. Μπορούν να βοηθήσουν επιχειρήσεις όλων των μεγεθών να βελτιώσουν την παραγωγικότητα και να επιτύχουν ευέλικτο αυτοματισμό.
