Ρυθμιστής θέσης σερβομηχανισμού διπλού άξονα τύπου C/L/U
Τεχνικές παράμετροι
| Σερβορυθμιστής διπλού άξονα τύπου C | Ρυθμιστής θέσης σερβοκινητήρα διπλού άξονα τύπου L | Ρυθμιστής σερβοκινητήρα διπλού άξονα τύπου U | |||||||||||
| Αύξων αριθμός | ΕΡΓΑ | Παράμετρος | Παράμετρος | Παράμετρος | ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΙΣ | Παράμετρος | Παράμετρος | Παράμετρος | ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΙΣ | Παράμετρος | Παράμετρος | Παράμετρος | ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΙΣ |
| 1 | Ονομαστικό φορτίο | 200 κιλά |
500 κιλά | 1000 κιλά | Εντός ακτίνας R400mm/R400mm /R600mm του δεύτερου άξονα | 500 κιλά | 1000 κιλά | 2000 κιλά | Εντός ακτίνας R400mm/R600mm /R800mm του δεύτερου άξονα | 1000 κιλά | 3000 κιλά | 5000 κιλά | Εντός ακτίνας R600mm/R1500mm /R2000mm του δεύτερου άξονα |
| 2 | Τυπική ακτίνα περιστροφής | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
|
| 3 | Γωνία αναστροφής πρώτου άξονα | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
| 4 | Γωνία περιστροφής δεύτερου άξονα | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | Ονομαστική ταχύτητα ανόδου του πρώτου άξονα | 50°/Ν | 50°/Ν | 15°/Ν |
| 50°/Ν | 50°/Ν | 17°/Ν |
| 17°/Ν | 17°/Ν | 17°/Ν |
|
| 6 | Ονομαστική ταχύτητα περιστροφής του δεύτερου άξονα | 70°/Ν | 70°/Ν | 70°/Ν |
| 70°/Ν | 70°/Ν | 17°/Ν |
| 24°/Ν | 17°/Ν | 24°/Ν |
|
| 7 | Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης | ±0,10 χιλιοστά | ±0,15 χιλιοστά | ±0,20 χιλιοστά |
| ±0,10 χιλιοστά | ±0,10 χιλιοστά | 17°/Ν |
| ±0,15 χιλιοστά | ±0,20 χιλιοστά | ±0,25 χιλιοστά |
|
| 8 | Οριακή διάσταση πλαισίου μετατόπισης (μήκος×πλάτος×ύψος) | 1200mm×600mm ×70mm | 1600mm×800mm ×90mm | 2000mm×1200mm ×90mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | Συνολική διάσταση του μοχλού αλλαγής θέσης (μήκος × πλάτος × ύψος) | 2000mm×1100mm ×1700mm | 2300mm×1200mm ×1900mm | 2700mm×1500mm ×2200mm |
| 1500mm×500mm ×850mm | 2000mm×750mm ×1200mm | 2400mm×900mm ×1600mm |
| 4200mm×700mm ×1800mm | 5500mm×900mm ×2200mm | 6500mm×1200mm ×2600mm |
|
| 10 | Τυπική περιστροφική πλάκα δύο αξόνων | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
|
| 11 | Κεντρικό ύψος της περιστροφής του πρώτου άξονα
| 1200 χιλιοστά | 1350 χιλιοστά | 1600 χιλιοστά |
| 550 χιλιοστά | 800 χιλιοστά | 1000 χιλιοστά |
| 1500 χιλιοστά | 1750 χιλιοστά | 2200 χιλιοστά |
|
| 12 | Συνθήκες τροφοδοσίας | Τριφασικό 200V ± 10% 50HZ | Τριφασικό 200V ± 10% 50HZ | Τριφασικό 200V ± 10% 50HZ | Με μετασχηματιστή απομόνωσης | Τριφασικό 200V ± 10% 50HZ | Τριφασικό 200V ± 10% 50HZ | Τριφασικό 200V ± 10% 50HZ | Με μετασχηματιστή απομόνωσης | Τριφασικό 200V ± 10% 50HZ | Τριφασικό 200V ± 10% 50HZ | Τριφασικό 200V ± 10% 50HZ | Με μετασχηματιστή απομόνωσης |
| 13 | Κατηγορία μόνωσης | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | Καθαρό βάρος εξοπλισμού | Περίπου 800 κιλά | Περίπου 1300 κιλά | Περίπου 2000 κιλά |
| Περίπου 900 κιλά | Περίπου 1600 κιλά | Περίπου 2500 κιλά |
| Περίπου 2200 κιλά | Περίπου 4000 κιλά | Περίπου 6000 κιλά | |
Σερβορυθμιστής διπλού άξονα τύπου C
Ρυθμιστής θέσης σερβοκινητήρα διπλού άξονα τύπου L
Ρυθμιστής σερβοκινητήρα διπλού άξονα τύπου U
Εισαγωγή στη Δομή
Ο σερβορυθμιστής διπλού άξονα αποτελείται κυρίως από συγκολλημένο ενσωματωμένο πλαίσιο, πλαίσιο μετατόπισης συγκόλλησης, σερβοκινητήρα AC και μειωτήρα ακριβείας RV, περιστροφική στήριξη, αγώγιμο μηχανισμό, προστατευτική θωράκιση και ηλεκτρικό σύστημα ελέγχου. Το συγκολλημένο ενσωματωμένο πλαίσιο είναι συγκολλημένο με προφίλ υψηλής ποιότητας. Μετά την ανόπτηση και την ανακούφιση από την τάση, πρέπει να υποβληθεί σε επαγγελματική κατεργασία για να εξασφαλιστεί υψηλή ακρίβεια κατεργασίας και ακρίβεια στις θέσεις κλειδιών. Η επιφάνεια ψεκάζεται με αντιοξειδωτική βαφή, η οποία είναι όμορφη και γενναιόδωρη, και το χρώμα μπορεί να προσαρμοστεί σύμφωνα με τις απαιτήσεις του πελάτη.
Το συγκολλημένο πλαίσιο μετατόπισης θα πρέπει να συγκολληθεί και να χυτευθεί με χάλυβα προφίλ υψηλής ποιότητας και να υποστεί επαγγελματική κατεργασία. Η επιφάνεια θα πρέπει να υποστεί κατεργασία με τυποποιημένες οπές βιδών για εργαλεία τοποθέτησης και θα πρέπει να πραγματοποιηθεί βαφή και επεξεργασία πρόληψης μαυρίσματος και σκουριάς.
Η περιστροφική πλατφόρμα επιλέγει χάλυβα προφίλ υψηλής ποιότητας μετά από επαγγελματική μηχανική επεξεργασία και η επιφάνεια κατεργάζεται με τυποποιημένες οπές βιδών για εργαλεία τοποθέτησης και πρέπει να πραγματοποιείται επεξεργασία για το μαύρισμα και την πρόληψη της σκουριάς.
Η επιλογή σερβοκινητήρα AC και μειωτήρα RV ως μηχανισμού ισχύος μπορεί να διασφαλίσει τη σταθερότητα περιστροφής, την ακρίβεια τοποθέτησης, τη μεγάλη αντοχή και το χαμηλό ποσοστό αστοχίας. Ο αγώγιμος μηχανισμός είναι κατασκευασμένος από ορείχαλκο, ο οποίος έχει καλή αγώγιμη δράση. Η αγώγιμη βάση υιοθετεί ενσωματωμένη μόνωση, η οποία μπορεί να προστατεύσει αποτελεσματικά τον σερβοκινητήρα, το ρομπότ και την πηγή ισχύος συγκόλλησης.
Το ηλεκτρικό σύστημα ελέγχου υιοθετεί ιαπωνικό PLC Omron για τον έλεγχο του ρυθμιστή θέσης, με σταθερή απόδοση και χαμηλό ποσοστό αστοχίας. Τα ηλεκτρικά εξαρτήματα επιλέγονται από γνωστές μάρκες στην εγχώρια και διεθνή αγορά για να εξασφαλιστεί η ποιότητα και η σταθερότητα χρήσης.
