Τριαξονικός οριζόντιος ρυθμιστής θέσης στροφής / Ρυθμιστής θέσης ρομπότ συγκόλλησης
Τεχνικές παράμετροι
| Τριαξονικός σερβορυθμιστής κάθετης περιστροφής | Οριζόντιος περιστροφικός τριαξονικός σερβορυθμιστής θέσης | ||||||
| Αύξων αριθμός | ΕΡΓΑ | Παράμετρος | Παράμετρος | ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΙΣ | Παράμετρος | Παράμετρος | ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΙΣ |
| 1 | Ονομαστικό φορτίο | 500 κιλά | 1000 κιλά | Εντός ακτίνας R400mm από τον δεύτερο άξονα | 500 κιλά | 1000 κιλά | Εντός ακτίνας R400mm/R500mm του δεύτερου άξονα |
| 2 | Τυπική ακτίνα περιστροφής της ατράκτου | R1200mm | R1500mm | R1200mm | R1800mm | ||
| 3 | Τυπική ακτίνα περιστροφής του άξονα αντίθετης κίνησης | R400mm | R500mm | R400mm | R500mm | ||
| 4 | Γωνία αναστροφής πρώτου άξονα | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Γωνία περιστροφής δεύτερου άξονα | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Ονομαστική ταχύτητα ανόδου του πρώτου άξονα | 50°/Ν | 24°/Ν | 50°/Ν | 24°/Ν | ||
| 7 | Ονομαστική ταχύτητα περιστροφής του δεύτερου άξονα | 70°/Ν | 70°/Ν | 70°/Ν | 70°/Ν | ||
| 8 | Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης | ±0,10 χιλιοστά | ±0,20 χιλιοστά | ±0,10 χιλιοστά | ±0,20 χιλιοστά | ||
| 9 | Οριακή διάσταση πλαισίου μετατόπισης (μήκος×πλάτος×ύψος) | 2200mm×800mm ×90mm | 3200mm×1000mm ×110mm | 2200mm×800mm ×90mm | 3200mm×1000mm ×110mm | ||
| 10 | Συνολική διάσταση του μοχλού αλλαγής θέσης (μήκος × πλάτος × ύψος) | 4000mm×700mm ×1650mm | 5200mm×1000mm ×1850mm | 4000mm×700mm ×1650mm | 4500mm×3600mm ×1750mm | ||
| 11 | Κεντρικό ύψος της περιστροφής του πρώτου άξονα | 1350 χιλιοστά | 1500 χιλιοστά | 800 χιλιοστά | 1000 χιλιοστά | ||
| 12 | Συνθήκες τροφοδοσίας | Τριφασικό 200V ± 10% 50HZ | Τριφασικό 200V ± 10% 50HZ | Τριφασικό 200V ± 10% 50HZ | Τριφασικό 200V ± 10% 50HZ | Με μετασχηματιστή απομόνωσης | |
| 13 | Κατηγορία μόνωσης | H | H | H | H | ||
| 14 | Καθαρό βάρος εξοπλισμού | Περίπου 1800 κιλά | Περίπου 3000 κιλά | Περίπου 2000 κιλά | Περίπου 2000 κιλά | ||
Οριζόντιος περιστροφικός τριαξονικός σερβορυθμιστής θέσης
Τριαξονικός σερβορυθμιστής κάθετης περιστροφής
Εισαγωγή στη Δομή
Ο τριαξονικός κάθετος σερβο-τοποθετητής κύκλου εργασιών αποτελείται κυρίως από συγκολλημένο ενιαίο πλαίσιο, πλαίσιο μετατόπισης κύκλου εργασιών, σερβοκινητήρα AC και μειωτήρα ακριβείας RV, περιστροφική υποστήριξη, αγώγιμο μηχανισμό, προστατευτική ασπίδα και ηλεκτρικό σύστημα ελέγχου.
Το συγκολλημένο ενιαίο πλαίσιο είναι συγκολλημένο με προφίλ υψηλής ποιότητας. Μετά την ανόπτηση και την ανακούφιση από την τάση, θα πρέπει να υποβληθεί σε επαγγελματική κατεργασία για να εξασφαλιστεί υψηλή ακρίβεια κατεργασίας και ακρίβεια στις θέσεις των κλειδιών. Η επιφάνεια ψεκάζεται με αντισκωριακή βαφή, η οποία είναι όμορφη και γενναιόδωρη, και το χρώμα μπορεί να προσαρμοστεί σύμφωνα με τις απαιτήσεις του πελάτη.
Το πλαίσιο μετατόπισης αναστροφής θα πρέπει να είναι συγκολλημένο με χάλυβα προφίλ υψηλής ποιότητας και να έχει υποστεί επαγγελματική κατεργασία. Η επιφάνεια θα πρέπει να είναι κατεργασμένη με τυποποιημένες οπές με σπείρωμα για εργαλεία τοποθέτησης και θα πρέπει να έχει υποστεί βαφή και επεξεργασία πρόληψης μαυρίσματος και σκουριάς.
Η σερβο μηχανή εναλλασσόμενου ρεύματος με τον μειωτήρα RV επιλέγεται ως μηχανισμός ισχύος, ο οποίος μπορεί να εξασφαλίσει τη σταθερότητα της περιστροφής, την ακρίβεια της τοποθέτησης και
Μακροχρόνια ανθεκτικότητα και χαμηλό ποσοστό αστοχίας. Ο αγώγιμος μηχανισμός είναι κατασκευασμένος από ορείχαλκο, ο οποίος έχει καλή αγώγιμη δράση. Η αγώγιμη βάση υιοθετεί ενσωματωμένη μόνωση, η οποία μπορεί να προστατεύσει αποτελεσματικά τον σερβοκινητήρα, το ρομπότ και την πηγή ενέργειας συγκόλλησης.
Το ηλεκτρικό σύστημα ελέγχου υιοθετεί ιαπωνικό PLC Omron για τον έλεγχο του ρυθμιστή θέσης, με σταθερή απόδοση και χαμηλό ποσοστό αστοχίας. Τα ηλεκτρικά εξαρτήματα επιλέγονται από γνωστές μάρκες στην εγχώρια και διεθνή αγορά για να εξασφαλιστεί η ποιότητα και η σταθερότητα χρήσης.
Η θωράκιση αποκλεισμού φωτός είναι συναρμολογημένη με προφίλ αλουμινίου και πλαστική πλάκα αλουμινίου για προστασία από το φως τόξου που παράγεται κατά τη συγκόλληση και την κοπή.
