Επισκόπηση Έργου
Σχέδια τεμαχίων εργασίας: Με την επιφύλαξη σχεδίων CAD που παρέχονται από το Μέρος Α Τεχνικές απαιτήσεις: Ποσότητα αποθήκευσης σιλό φόρτωσης ≥παραγωγική ικανότητα σε μία ώρα
| Τύπος τεμαχίου εργασίας | Προσδιορισμός | Χρόνος κατεργασίας | Ποσότητα αποθήκευσης/ώρα | Αριθμός καλωδίων | Απαίτηση |
| Πλάκα πίεσης SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Σύμφωνος |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Σύμφωνος | |
| SL-74 Διπλή Αγκράφα με Δακτύλιο | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Σχέδιο τεμαχίου εργασίας, τρισδιάστατο μοντέλο
Διάταξη Σχεδίου
Περιγραφή: Η λεπτομερής διαστασιολόγηση της κατάληψης γης θα υπόκειται στον σχεδιασμό.
Λίστα εξοπλισμού
Καλάθι για προσωρινή αποθήκευση διαχωριστικών πλακών
| Α/Α | Ονομα | Αριθμός μοντέλου | Ποσότητα. | Παρατηρήσεις |
| 1 | Ρομπότ | XB25 | 1 | Chenxuan (συμπεριλαμβανομένου του σώματος, του πίνακα ελέγχου και του επιδεικτικού) |
| 2 | Ρομποτική λαβίδα | Προσαρμογή | 1 | Τσενσουάν |
| 3 | Βάση ρομπότ | Προσαρμογή | 1 | Τσενσουάν |
| 4 | Ηλεκτρικό Σύστημα Ελέγχου | Προσαρμογή | 1 | Τσενσουάν |
| 5 | Φόρτωση μεταφορικού ιμάντα | Προσαρμογή | 1 | Τσενσουάν |
| 6 | Φράχτης ασφαλείας | Προσαρμογή | 1 | Τσενσουάν |
| 7 | Συσκευή ανίχνευσης θέσης πλαισίου υλικού | Προσαρμογή | 2 | Τσενσουάν |
| 8 | Πλαίσιο κενού | / | 2 | Προετοιμάστηκε από το Μέρος Α |
Περιγραφή: Ο πίνακας εμφανίζει τη λίστα διαμόρφωσης ενός μεμονωμένου σταθμού εργασίας.
Τεχνική περιγραφή
Ρομπότ έξι αξόνων XB25
Roboter XB25 als grundlegende παράμετρος
| Αριθμός μοντέλου | Βαθμός Ελευθερίας | Φορτίο καρπού | Μέγιστη ακτίνα εργασίας | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 κιλά | 1617 χιλιοστά | ||||||||
| Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης | Μάζα σώματος | Βαθμός προστασίας | Λειτουργία εγκατάστασης | ||||||||
| ± 0,05 χιλιοστά | Περίπου 252 κιλά | IP65 (καρπός IP67) | Έδαφος, αιωρούμενο | ||||||||
| Ενσωματωμένη πηγή αέρα | Ενσωματωμένη πηγή σήματος | Ονομαστική ισχύς μετασχηματιστή | Αντιστοιχισμένος ελεγκτής | ||||||||
| Σωλήνας αέρα 2-φ8 (8 bar, ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα για προαιρετικό εξοπλισμό) | Σήμα 24 καναλιών (30V, 0,5A) | 9,5kVA | XBC3E | ||||||||
| Εύρος κίνησης | Μέγιστη ταχύτητα | ||||||||||
| Άξονας 1 | Άξονας 2 | Άξονας 3 | Άξονας 4 | Άξονας 5 | Άξονας 6 | Άξονας 1 | Άξονας 2 | Άξονας 3 | Άξονας 4 | Άξονας 5 | Άξονας 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/Ν | 186°/Ν | 183°/Ν | 492°/Ν | 450°/Ν | 705°/Ν |
Ρομποτική λαβίδα
1. Σχεδιασμός διπλού σταθμού, ενσωματωμένη φόρτωση και απαλοιφή, ικανή να πραγματοποιήσει γρήγορη λειτουργία επαναφόρτωσης.
2. Ισχύει μόνο για σφιγκτήρες τεμαχίων συγκεκριμένης προδιαγραφής και η λαβίδα είναι συμβατή μόνο με τη σύσφιξη παρόμοιων τεμαχίων εντός ενός συγκεκριμένου εύρους.
3. Η λειτουργία απενεργοποίησης διασφαλίζει ότι το προϊόν δεν θα πέσει σε σύντομο χρονικό διάστημα, κάτι που είναι ασφαλές και αξιόπιστο.
4. Μια ομάδα ακροφυσίων υψηλής ταχύτητας μπορεί να ανταποκριθεί στη λειτουργία φυσήγματος αέρα στο κέντρο κατεργασίας.
5. Για τη σύσφιξη των δακτύλων θα πρέπει να χρησιμοποιούνται μαλακά υλικά πολυουρεθάνης, ώστε να αποφεύγεται το τσίμπημα του τεμαχίου εργασίας.
6. Η ενότητα αντιστάθμισης μπορεί να αντισταθμίσει αυτόματα τον προσδιορισμό θέσης του τεμαχίου εργασίας ή τα σφάλματα του εξαρτήματος και την μεταβολή της ανοχής του τεμαχίου εργασίας.
7. Το διάγραμμα είναι μόνο για αναφορά και οι λεπτομέρειες θα υπόκεινται στον πραγματικό σχεδιασμό.
| Τεχνικά Δεδομένα* | |
| Αριθμός παραγγελίας | XYR1063 |
| Για τη σύνδεση φλαντζών σύμφωνα με το πρότυπο EN ISO 9409-1 | ΤΚ 63 |
| Συνιστώμενο φορτίο [kg]** | 7 |
| Διαδρομή άξονα X/Y +/- (mm) | 3 |
| Δύναμη Κεντρικής Συγκράτησης (N] | 300 |
| Δύναμη συγκράτησης μη κεντρικής κατεύθυνσης [N] | 100 |
| Μέγιστη πίεση αέρα λειτουργίας [bar] | 8 |
| Ελάχιστη θερμοκρασία λειτουργίας [°C] | 5 |
| Μέγιστη θερμοκρασία λειτουργίας [°C] | +80 |
| Όγκος αέρα που καταναλώνεται ανά κύκλο [cm3] | 6.5 |
| Ροπή αδράνειας [kg/cm2] | 38,8 |
| Βάρος [kg] | 2 |
| *Όλα τα δεδομένα μετρώνται σε πίεση αέρα 6 bar **Όταν συναρμολογείται στο κέντρο |
Μονάδα αποζημίωσης
Η μονάδα αντιστάθμισης μπορεί να αντισταθμίσει αυτόματα την τοποθέτηση του τεμαχίου εργασίας ή τα σφάλματα του εξαρτήματος και την μεταβολή της ανοχής του τεμαχίου εργασίας.
Γραμμή φόρτωσης και μεταφοράς
1. Η γραμμή φόρτωσης και μεταφοράς υιοθετεί δομή μεταφοράς μονής στρώσης αλυσίδας, με μεγάλη χωρητικότητα αποθήκευσης, εύκολη χειροκίνητη λειτουργία και υψηλή απόδοση κόστους.
2. Η σχεδιασμένη ποσότητα προϊόντων που τοποθετούνται πρέπει να καλύπτει την παραγωγική ικανότητα μιας ώρας. Υπό την προϋπόθεση τακτικής χειροκίνητης τροφοδοσίας κάθε 60 λεπτά, μπορεί να πραγματοποιηθεί λειτουργία χωρίς διακοπή λειτουργίας.
3. Ο δίσκος υλικών είναι ανθεκτικός σε σφάλματα, για να διευκολύνει το χειροκίνητο βολικό άδειασμα, και τα εργαλεία σιλό για τεμάχια εργασίας διαφορετικών προδιαγραφών θα ρυθμίζονται χειροκίνητα.
4. Για τον δίσκο τροφοδοσίας του σιλό επιλέγονται υλικά ανθεκτικά στο λάδι και το νερό, αντιτριβικά και υψηλής αντοχής και απαιτείται χειροκίνητη ρύθμιση κατά την παραγωγή διαφορετικών προϊόντων.
5. Το διάγραμμα είναι μόνο για αναφορά και οι λεπτομέρειες θα υπόκεινται στον πραγματικό σχεδιασμό.
Ηλεκτρικό Σύστημα Ελέγχου
1. Συμπεριλαμβανομένου του ελέγχου συστήματος και της επικοινωνίας σημάτων μεταξύ εξοπλισμού, συμπεριλαμβανομένων αισθητήρων, καλωδίων, καναλιών, διακοπτών κ.λπ.
2. Η αυτόματη μονάδα έχει σχεδιαστεί με τρίχρωμη λυχνία συναγερμού. Κατά την κανονική λειτουργία, η τρίχρωμη λυχνία ανάβει με πράσινο χρώμα και, εάν η μονάδα παρουσιάσει βλάβη, η τρίχρωμη λυχνία θα εμφανίσει κόκκινο συναγερμό εγκαίρως.
3. Υπάρχουν κουμπιά διακοπής έκτακτης ανάγκης στον πίνακα ελέγχου και στο κουτί επίδειξης του ρομπότ. Σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης, μπορείτε να πατήσετε το κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης για να πραγματοποιήσετε τη διακοπή έκτακτης ανάγκης του συστήματος και να στείλετε ταυτόχρονα σήμα συναγερμού.
4. Μέσω του demonstrator, μπορούμε να συντάξουμε πολλά είδη προγραμμάτων εφαρμογών, τα οποία μπορούν να καλύψουν τις απαιτήσεις ανανέωσης προϊόντων και προσθήκης νέων προϊόντων.
5. Όλα τα σήματα διακοπής έκτακτης ανάγκης ολόκληρου του συστήματος ελέγχου και τα σήματα ασφάλισης μεταξύ του εξοπλισμού επεξεργασίας και των ρομπότ συνδέονται με το σύστημα ασφαλείας και ο αλληλοσυνδεόμενος έλεγχος διεξάγεται μέσω του προγράμματος ελέγχου.
6. Το σύστημα ελέγχου πραγματοποιεί τη σύνδεση σήματος μεταξύ του λειτουργικού εξοπλισμού όπως τα ρομπότ, τα σιλό φόρτωσης, οι λαβίδες και η κατεργασία των εργαλειομηχανών.
7. Το σύστημα εργαλειομηχανών πρέπει να πραγματοποιεί ανταλλαγή σημάτων με το σύστημα ρομπότ.
Εργαλειομηχανή επεξεργασίας (παρέχεται από τον χρήστη)
1. Η εργαλειομηχανή κατεργασίας θα πρέπει να είναι εξοπλισμένη με μηχανισμό αυτόματης αφαίρεσης τσιπς (ή για τον χειροκίνητο και τακτικό καθαρισμό των τσιπς σιδήρου) και λειτουργία αυτόματου ανοίγματος και κλεισίματος της πόρτας (εάν υπάρχει λειτουργία ανοίγματος και κλεισίματος της πόρτας του μηχανήματος).
2. Κατά τη λειτουργία της εργαλειομηχανής, τα τσιπς σιδήρου δεν επιτρέπεται να τυλίγονται γύρω από τα τεμάχια εργασίας, κάτι που μπορεί να επηρεάσει τη σύσφιξη και την τοποθέτηση των τεμαχίων εργασίας από τα ρομπότ.
3. Λαμβάνοντας υπόψη την πιθανότητα να πέσουν υπολείμματα τσιπς στο καλούπι της εργαλειομηχανής, το Μέρος Β προσθέτει τη λειτουργία εμφύσησης αέρα στις λαβίδες του ρομπότ.
4. Το Μέρος Α θα επιλέξει τα κατάλληλα εργαλεία ή την τεχνολογία παραγωγής για να διασφαλίσει εύλογη διάρκεια ζωής του εργαλείου ή αλλαγή εργαλείων από τον μηχανισμό αλλαγής εργαλείων μέσα στην εργαλειομηχανή, ώστε να αποφευχθεί η επίδραση στην ποιότητα της μονάδας αυτοματισμού λόγω φθοράς του εργαλείου.
5. Η επικοινωνία σημάτων μεταξύ της εργαλειομηχανής και του ρομπότ θα υλοποιείται από το Μέρος Β και το Μέρος Α θα παρέχει σχετικά σήματα της εργαλειομηχανής, όπως απαιτείται.
6. Το ρομπότ διεξάγει πρόχειρη τοποθέτηση κατά την επιλογή των εξαρτημάτων και το εξάρτημα της εργαλειομηχανής πραγματοποιεί ακριβή τοποθέτηση σύμφωνα με το σημείο αναφοράς του τεμαχίου εργασίας.
Φράχτης ασφαλείας
1. Τοποθετήστε τον προστατευτικό φράχτη, την πόρτα ασφαλείας, την κλειδαριά ασφαλείας και άλλες συσκευές και εφαρμόστε την απαραίτητη προστασία αλληλοσύνδεσης.
2. Η πόρτα ασφαλείας θα πρέπει να τοποθετείται στη σωστή θέση του φράχτη ασφαλείας. Όλες οι πόρτες θα πρέπει να είναι εξοπλισμένες με διακόπτη και κουμπί ασφαλείας, κουμπί επαναφοράς και κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης.
3. Η πόρτα ασφαλείας είναι κλειδωμένη με το σύστημα μέσω κλειδαριάς ασφαλείας (διακόπτη). Όταν η πόρτα ασφαλείας ανοίξει ασυνήθιστα, το σύστημα σταματά και δίνει συναγερμό.
4. Τα μέτρα προστασίας της ασφάλειας εγγυώνται την ασφάλεια του προσωπικού και του εξοπλισμού μέσω υλικού και λογισμικού.
5. Ο φράχτης ασφαλείας μπορεί να παρασχεθεί από το ίδιο το Μέρος Α. Συνιστάται η συγκόλληση με πλέγμα υψηλής ποιότητας και η βαφή της επιφάνειας με κίτρινο βερνίκι προειδοποίησης.
Φράχτης ασφαλείας
Κλειδαριά ασφαλείας
Περιβάλλον λειτουργίας φράχτη ασφαλείας (παρέχεται από το Μέρος Α)
| Τροφοδοτικό | Τροφοδοσία: Τριφασικό τετρασύρματο AC380V ± 10%, εύρος διακύμανσης τάσης ± 10%, συχνότητα: 50HZ. Η τροφοδοσία του πίνακα ελέγχου ρομπότ θα πρέπει να είναι εξοπλισμένη με ανεξάρτητο διακόπτη αέρα. Ο πίνακας ελέγχου ρομπότ πρέπει να είναι γειωμένος με αντίσταση γείωσης μικρότερη από 10Ω.Η ενεργός απόσταση μεταξύ της πηγής ισχύος και του ηλεκτρικού πίνακα ελέγχου του ρομπότ πρέπει να είναι εντός 5 μέτρων. |
| Πηγή αέρα | Ο πεπιεσμένος αέρας θα φιλτράρεται για να απομακρυνθεί από το νερό, το αέριο και τις ακαθαρσίες και η πίεση εξόδου μετά τη διέλευση από το FRL θα είναι 0,5~0,8Mpa. Η αποτελεσματική απόσταση μεταξύ της πηγής αέρα και του σώματος του ρομπότ θα είναι εντός 5 μέτρων. |
| Θεμέλιο | Επεξεργαστείτε με το συμβατικό τσιμεντένιο δάπεδο του εργαστηρίου του Μέρους Α και η βάση εγκατάστασης κάθε εξοπλισμού θα στερεωθεί στο έδαφος με βίδες διαστολής. Αντοχή σκυροδέματος: 210 kg/cm2. Πάχος σκυροδέματος: Περισσότερο από 150 mm.Ανωμαλία θεμελίωσης: Λιγότερο από ±3 mm. |
| Περιβαλλοντικές συνθήκες | Θερμοκρασία περιβάλλοντος: 0~45 ℃. Σχετική υγρασία: 20%~75%RH (δεν επιτρέπεται συμπύκνωση). Επιτάχυνση κραδασμών: Λιγότερο από 0,5G. |
| Ανάμικτος | Αποφύγετε εύφλεκτα και διαβρωτικά αέρια και υγρά και μην πιτσιλάτε λάδι, νερό, σκόνη κ.λπ. Μην πλησιάζετε την πηγή ηλεκτρικού θορύβου. |