Επισκόπηση έργου
Σχέδια τεμαχίου εργασίας: Με την επιφύλαξη των σχεδίων CAD που παρέχονται από το Μέρος Α Τεχνικές απαιτήσεις: Ποσότητα αποθήκευσης σιλό φόρτωσης ≥ χωρητικότητα παραγωγής σε μία ώρα
| Τύπος τεμαχίου εργασίας | Προσδιορισμός | Χρόνος κατεργασίας | Ποσότητα αποθήκευσης/ώρα | Αριθμός καλωδίων | Απαίτηση |
| Πλάκα πρέσας SL-344 | 1Τ/2Τ/3Τ | 15 | 240 | 1 | Σύμφωνος |
| 5Τ/8Τ | 20 | 180 | 1 | Σύμφωνος | |
| SL-74 Πόρπη με διπλό δαχτυλίδι | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Σχέδιο τεμαχίου εργασίας, τρισδιάστατο μοντέλο
Διάταξη σχήματος
Περιγραφή: Η λεπτομερής διάσταση της κατοχής γης υπόκειται στον σχεδιασμό.
Λίστα εξοπλισμού
Καλάθι για προσωρινή αποθήκευση διαχωριστικών πλακών
| S/N | Ονομα | Αριθμός Μοντέλου. | Ποσότητα. | Παρατηρήσεις |
| 1 | Ρομπότ | XB25 | 1 | Chenxuan (συμπεριλαμβανομένου του σώματος, του θαλάμου ελέγχου και του επίδειξης) |
| 2 | Ρομπότ λαβίδα | Προσαρμογή | 1 | Τσενσουάν |
| 3 | Βάση ρομπότ | Προσαρμογή | 1 | Τσενσουάν |
| 4 | Σύστημα Ηλεκτρικού Ελέγχου | Προσαρμογή | 1 | Τσενσουάν |
| 5 | Μεταφορέας φόρτωσης | Προσαρμογή | 1 | Τσενσουάν |
| 6 | Φράχτη ασφαλείας | Προσαρμογή | 1 | Τσενσουάν |
| 7 | Συσκευή ανίχνευσης τοποθέτησης πλαισίου υλικού | Προσαρμογή | 2 | Τσενσουάν |
| 8 | Κενό πλαίσιο | / | 2 | Προετοιμάστηκε από το κόμμα Α |
Περιγραφή: Ο πίνακας δείχνει τη λίστα ρυθμίσεων ενός μεμονωμένου σταθμού εργασίας.
Τεχνική περιγραφή
Ρομπότ έξι αξόνων XB25
Roboter XB25 als grundlegende παράμετρος
| Αριθμός Μοντέλου. | Βαθμός ελευθερίας | Φορτίο καρπού | Μέγιστη ακτίνα εργασίας | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 κιλά | 1617 χλστ | ||||||||
| Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης | Μάζα σώματος | Βαθμός προστασίας | Λειτουργία εγκατάστασης | ||||||||
| ± 0,05 mm | Περίπου252 κιλά | IP65 (IP67 καρπού) | Επίγειο, αναρτημένο | ||||||||
| Ενσωματωμένη πηγή αέρα | Ενσωματωμένη πηγή σήματος | Ονομαστική ισχύς μετασχηματιστή | Αντιστοιχισμένο χειριστήριο | ||||||||
| 2-φ8 αεραγωγός (8 bar, ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα για επιλογή) | Σήμα 24 καναλιών (30V, 0,5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Εύρος κίνησης | Μέγιστη ταχύτητα | ||||||||||
| Άξονας 1 | Άξονας 2 | Άξονας 3 | Άξονας 4 | Άξονας 5 | Άξονας 6 | Άξονας 1 | Άξονας 2 | Άξονας 3 | Άξονας 4 | Άξονας 5 | Άξονας 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Ρομπότ λαβίδα
1. Σχεδιασμός διπλού σταθμού, ενσωματωμένη φόρτωση και κάλυψη, ικανός να πραγματοποιήσει γρήγορη λειτουργία επαναφόρτωσης.
2. Ισχύει μόνο για τεμάχια σύσφιξης καθορισμένων προδιαγραφών και η λαβίδα είναι συμβατή μόνο με τη σύσφιξη παρόμοιων τεμαχίων σε συγκεκριμένο εύρος.
3. Η διατήρηση της απενεργοποίησης διασφαλίζει ότι το προϊόν δεν θα πέσει σε σύντομο χρονικό διάστημα, το οποίο είναι ασφαλές και αξιόπιστο.
4. Μια ομάδα πνευματικών ακροφυσίων υψηλής ταχύτητας μπορεί να ικανοποιήσει τη λειτουργία φυσήματος αέρα στο κέντρο μηχανικής κατεργασίας.
5. Πρέπει να χρησιμοποιούνται μαλακά υλικά πολυουρεθάνης για τη σύσφιξη των δακτύλων για να αποφευχθεί το τσίμπημα του τεμαχίου εργασίας.
6. Η μονάδα αντιστάθμισης μπορεί να αντισταθμίσει αυτόματα τη θέση του τεμαχίου εργασίας ή τα σφάλματα του εξαρτήματος και τη διακύμανση της ανοχής του τεμαχίου εργασίας.
7. Το διάγραμμα είναι μόνο για αναφορά και οι λεπτομέρειες υπόκεινται στον πραγματικό σχεδιασμό.
| Τεχνικά δεδομένα* | |
| Αριθμός παραγγελίας. | XYR1063 |
| Για να συνδέσετε φλάντζες σύμφωνα με το EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Προτεινόμενο φορτίο [kg]** | 7 |
| Διαδρομή άξονα X/Y +/- (mm) | 3 |
| Δύναμη συγκράτησης κέντρου (N] | 300 |
| Μη-κεντρική δύναμη διατήρησης [N] | 100 |
| Μέγιστη πίεση αέρα λειτουργίας [bar] | 8 |
| Ελάχιστη θερμοκρασία λειτουργίας [°C] | 5 |
| Μέγιστη θερμοκρασία λειτουργίας [°C] | +80 |
| Όγκος αέρα που καταναλώνεται ανά κύκλο [cm3] | 6.5 |
| Ροπή αδράνειας [kg/cm2] | 38.8 |
| Βάρος [kg] | 2 |
| *Όλα τα δεδομένα μετρώνται σε πίεση αέρα 6 bar **Όταν συναρμολογείται στο κέντρο |
Μονάδα αποζημίωσης
Η μονάδα αντιστάθμισης μπορεί να αντισταθμίσει αυτόματα τη θέση του τεμαχίου εργασίας ή τα σφάλματα του εξαρτήματος και τη διακύμανση της ανοχής του τεμαχίου εργασίας.
Γραμμή φόρτωσης και μεταφοράς
1. Η γραμμή φόρτωσης και μεταφοράς υιοθετεί τη δομή μεταφοράς αλυσίδας ενός στρώματος, με μεγάλη χωρητικότητα αποθήκευσης, εύκολη χειροκίνητη λειτουργία και υψηλή απόδοση κόστους.
2. Η προβλεπόμενη ποσότητα των προϊόντων που τοποθετούνται πρέπει να ανταποκρίνεται στην παραγωγική ικανότητα μιας ώρας.Υπό την προϋπόθεση της τακτικής χειροκίνητης τροφοδοσίας κάθε 60 λεπτά, μπορεί να πραγματοποιηθεί λειτουργία χωρίς διακοπή λειτουργίας.
3. Ο δίσκος υλικού είναι στεγανός για σφάλματα, για να διευκολύνει το χειροκίνητο άνετο άδειασμα, και τα εργαλεία σιλό για τεμάχια διαφορετικών προδιαγραφών θα ρυθμίζονται χειροκίνητα.
4. Για τον δίσκο τροφοδοσίας του σιλό επιλέγονται υλικά ανθεκτικά στο λάδι και το νερό, κατά της τριβής και υψηλής αντοχής και απαιτείται χειροκίνητη ρύθμιση κατά την παραγωγή διαφορετικών προϊόντων.
5. Το διάγραμμα είναι μόνο για αναφορά και οι λεπτομέρειες υπόκεινται στον πραγματικό σχεδιασμό.
Σύστημα Ηλεκτρικού Ελέγχου
1. Συμπεριλαμβανομένου του ελέγχου συστήματος και της επικοινωνίας σήματος μεταξύ του εξοπλισμού, συμπεριλαμβανομένων των αισθητήρων, των καλωδίων, των διακοπτών, των διακοπτών κ.λπ.
2. Η αυτόματη μονάδα είναι σχεδιασμένη με τρίχρωμη λυχνία συναγερμού.Κατά την κανονική λειτουργία, η λυχνία τριών χρωμάτων εμφανίζεται με πράσινο χρώμα.και εάν η μονάδα αποτύχει, η λυχνία τριών χρωμάτων θα εμφανίσει έγκαιρα κόκκινο συναγερμό.
3. Υπάρχουν κουμπιά διακοπής έκτακτης ανάγκης στον πίνακα ελέγχου και στο κουτί επίδειξης του ρομπότ.Σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης, το κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης μπορεί να πατηθεί για να πραγματοποιηθεί η διακοπή έκτακτης ανάγκης του συστήματος και να εκπέμπεται ταυτόχρονα σήμα συναγερμού.
4. Μέσω του επίδειξης, μπορούμε να συντάξουμε πολλά είδη προγραμμάτων εφαρμογών, τα οποία μπορούν να ικανοποιήσουν τις απαιτήσεις ανανέωσης προϊόντων και προσθήκης νέων προϊόντων.
5. Όλα τα σήματα διακοπής έκτακτης ανάγκης ολόκληρου του συστήματος ελέγχου και τα σήματα κλειδώματος ασφαλείας μεταξύ του εξοπλισμού επεξεργασίας και των ρομπότ συνδέονται με το σύστημα ασφαλείας και ο διακλαδωμένος έλεγχος διεξάγεται μέσω του προγράμματος ελέγχου.
6. Το σύστημα ελέγχου πραγματοποιεί τη σύνδεση σήματος μεταξύ του λειτουργικού εξοπλισμού όπως ρομπότ, σιλό φόρτωσης, λαβίδες και εργαλειομηχανές κατεργασίας.
7. Το σύστημα εργαλειομηχανών πρέπει να πραγματοποιήσει ανταλλαγή σήματος με σύστημα ρομπότ.
Εργαλειομηχανή επεξεργασίας (παρέχεται από τον χρήστη)
1. Η εργαλειομηχανή κατεργασίας πρέπει να είναι εξοπλισμένη με αυτόματο μηχανισμό αφαίρεσης τσιπς (ή για να καθαρίζει τα τσιπς με το χέρι και τακτικά) και λειτουργία αυτόματου ανοίγματος και κλεισίματος της πόρτας (εάν υπάρχει λειτουργία ανοίγματος και κλεισίματος της πόρτας του μηχανήματος).
2. Κατά τη λειτουργία της εργαλειομηχανής, τα τσιπς σιδήρου δεν επιτρέπεται να τυλίγονται γύρω από τα τεμάχια εργασίας, γεγονός που μπορεί να επηρεάσει τη σύσφιξη και την τοποθέτηση των τεμαχίων εργασίας από τα ρομπότ.
3. Λαμβάνοντας υπόψη την πιθανότητα πτώσης υπολειμμάτων τσιπ στο καλούπι της εργαλειομηχανής, το Party B προσθέτει τη λειτουργία φυσήματος αέρα στις λαβίδες ρομπότ.
4. Το Μέρος Α θα επιλέξει κατάλληλα εργαλεία ή τεχνολογία παραγωγής για να εξασφαλίσει λογική διάρκεια ζωής του εργαλείου ή αλλαγή εργαλείων από τον εναλλάκτη εργαλείων μέσα στην εργαλειομηχανή, έτσι ώστε να αποφευχθεί η επίδραση της ποιότητας της μονάδας αυτοματισμού λόγω φθοράς του εργαλείου.
5. Η επικοινωνία σήματος μεταξύ της εργαλειομηχανής και του ρομπότ θα υλοποιείται από το Μέρος Β και το Μέρος Α θα παρέχει σχετικά σήματα της εργαλειομηχανής όπως απαιτείται.
6. Το ρομπότ πραγματοποιεί πρόχειρη τοποθέτηση κατά τη συλλογή των εξαρτημάτων και το εξάρτημα της εργαλειομηχανής πραγματοποιεί ακριβή τοποθέτηση σύμφωνα με το σημείο αναφοράς του τεμαχίου εργασίας.
Φράχτη ασφαλείας
1. Τοποθετήστε τον προστατευτικό φράκτη, την πόρτα ασφαλείας, την κλειδαριά ασφαλείας και άλλες συσκευές και πραγματοποιήστε την απαραίτητη προστασία αλληλομανδάλωσης.
2. Η θύρα ασφαλείας πρέπει να τοποθετείται στη σωστή θέση του φράκτη ασφαλείας.Όλες οι πόρτες πρέπει να είναι εξοπλισμένες με διακόπτη ασφαλείας και κουμπί, το κουμπί επαναφοράς και το κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης.
3. Η πόρτα ασφαλείας είναι κλειδωμένη με το σύστημα μέσω κλειδαριάς ασφαλείας (διακόπτης).Όταν η πόρτα ασφαλείας ανοίγει ασυνήθιστα, το σύστημα σταματά και δίνει συναγερμό.
4. Τα μέτρα προστασίας της ασφάλειας εγγυώνται την ασφάλεια του προσωπικού και του εξοπλισμού μέσω υλικού και λογισμικού.
5. Ο φράκτης ασφαλείας μπορεί να παρασχεθεί από το ίδιο το Μέρος Α.Συνιστάται η συγκόλληση με πλέγμα υψηλής ποιότητας και η βαφή με κίτρινο προειδοποιητικό βερνίκι σόμπας στην επιφάνεια.
Φράχτη ασφαλείας
Κλειδαριά ασφαλείας
Περίφραξη ασφαλείας Λειτουργικό περιβάλλον (παρέχεται από το Μέρος Α)
| Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος | Τροφοδοσία: Τριφασικό τετρασύρματο AC380V±10%, εύρος διακύμανσης τάσης ±10%, συχνότητα: 50HZ. Το τροφοδοτικό του πίνακα ελέγχου ρομπότ πρέπει να είναι εξοπλισμένο με ανεξάρτητο διακόπτη αέρα.Ο θάλαμος ελέγχου ρομπότ πρέπει να είναι γειωμένος με αντίσταση γείωσης μικρότερη από 10Ω.Η αποτελεσματική απόσταση μεταξύ της πηγής ισχύος και του ηλεκτρικού πίνακα ελέγχου ρομπότ πρέπει να είναι εντός 5 μέτρων. |
| Πηγή αέρα | Ο πεπιεσμένος αέρας θα φιλτράρεται από νερό, αέριο και ακαθαρσίες και η πίεση εξόδου μετά τη διέλευση από το FRL θα είναι 0,5~0,8Mpa.Η αποτελεσματική απόσταση μεταξύ της πηγής αέρα και του σώματος του ρομπότ πρέπει να είναι εντός 5 μέτρων. |
| θεμέλιο | Επεξεργαστείτε με το συμβατικό δάπεδο από τσιμέντο του συνεργείου του μέρους Α και η βάση εγκατάστασης κάθε εξοπλισμού θα στερεωθεί στο έδαφος με μπουλόνια διαστολής.Αντοχή σκυροδέματος: 210 kg/cm2 Πάχος σκυροδέματος: Πάνω από 150 mm.Ανομοιομορφία θεμελίωσης: Λιγότερο από ±3mm. |
| Περιβαλλοντικές συνθήκες | Θερμοκρασία περιβάλλοντος: 0~45 ℃;Σχετική υγρασία: 20%~75%RH (δεν επιτρέπεται συμπύκνωση)Επιτάχυνση κραδασμών: Λιγότερο από 0,5 G. |
| Διάφορα | Αποφύγετε εύφλεκτα και διαβρωτικά αέρια και υγρά και μην πιτσιλάτε λάδια, νερό, σκόνη κ.λπ.Μην πλησιάζετε την πηγή ηλεκτρικού θορύβου. |