Αριθμός μοντέλου | Βαθμός Ελευθερίας | Λειτουργία οδήγησης | Ωφέλιμο φορτίο (KG) | Ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης (mm) | Εύρος κίνησης (°) | Μέγιστη ταχύτητα (°/s) | Επιτρεπόμενη αδράνεια φορτίου του καρπού (kg·m)2) | Κυκλικός ρυθμός (κύκλος/ώρα) | Ακτίνα κίνησης (mm) | Τοπικό βάρος (κιλά) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | Σερβοκίνηση AC | 300 | ±0,5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | Σερβοκίνηση AC | 200 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | Σερβοκίνηση AC | 160 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | Σερβοκίνηση AC | 120 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | Σερβοκίνηση AC | 50 | ±0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040 | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | Σερβοκίνηση AC | 20 | ±0,08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0,51 | 1780① | 1720 | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | Σερβοκίνηση AC | 8 | ±0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367,5 | 0,25 | 1800① | 1433 | 180 |
Παρατηρήσεις:
① Η δοκιμαστική διαδρομή έχει ύψος 150 mm και πλάτος 1000 mm και ο πραγματικός χρόνος κύκλου επηρεάζεται από τις πραγματικές συνθήκες εργασίας.
② Η δοκιμαστική διαδρομή έχει ύψος 200 mm και πλάτος 1000 mm και ο πραγματικός χρόνος κύκλου επηρεάζεται από τις πραγματικές συνθήκες εργασίας.
③ Η δοκιμαστική διαδρομή έχει ύψος 400 mm και πλάτος 2000 mm και ο πραγματικός χρόνος κύκλου επηρεάζεται από τις πραγματικές συνθήκες εργασίας.
Αποφύγετε την επαφή με εύφλεκτα, εκρηκτικά και διαβρωτικά αέρια και υγρά. Μην πιτσιλίζετε με νερό, λάδι και σκόνη. Κρατήστε το μακριά από πηγές ηλεκτρικού θορύβου (πλάσμα).