Αριθμός Μοντέλου. | Βαθμός ελευθερίας | Λειτουργία οδήγησης | Ωφέλιμο φορτίο (KG) | Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης (mm) | Εύρος κίνησης (°) | Μέγιστη ταχύτητα (°/s) | Επιτρεπόμενη αδράνεια φορτίου του καρπού (kg·m2) | Κυκλικός ρυθμός (κύκλος/ώρα) | Ακτίνα κίνησης (mm) | Τοπικό Βάρος (κιλό) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | Μονάδα σερβομηχανισμού AC | 300 | ±0,5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | Μονάδα σερβομηχανισμού AC | 200 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | Μονάδα σερβομηχανισμού AC | 160 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | Μονάδα σερβομηχανισμού AC | 120 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | Μονάδα σερβομηχανισμού AC | 50 | ±0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040 | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | Μονάδα σερβομηχανισμού AC | 20 | ±0,08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0,51 | 1780① | 1720 | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | Μονάδα σερβομηχανισμού AC | 8 | ±0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367,5 | 0,25 | 1800① | 1433 | 180 |
Παρατηρήσεις:
① Η διαδρομή δοκιμής έχει ύψος 150 mm και πλάτος 1000 mm και ο πραγματικός χρόνος κύκλου επηρεάζεται από τις πραγματικές συνθήκες εργασίας.
② Η διαδρομή δοκιμής έχει ύψος 200 mm και πλάτος 1000 mm και ο πραγματικός χρόνος κύκλου επηρεάζεται από τις πραγματικές συνθήκες εργασίας.
③ Η διαδρομή δοκιμής έχει ύψος 400 mm και πλάτος 2000 mm και ο πραγματικός χρόνος κύκλου επηρεάζεται από τις πραγματικές συνθήκες εργασίας.
Αποφύγετε την επαφή με εύφλεκτα, εκρηκτικά και διαβρωτικά αέρια και υγρά.Φροντίστε να μην πιτσιλιστείτε με νερό, λάδι και σκόνη.Μακριά από πηγές ηλεκτρικού θορύβου (πλάσμα)