Ρομποτική χειρολαβή SQUARE με αισθητήρα δύναμης, μαλακή λαβή τύπου ιμάντα για συνεργατικά ρομπότ
Παράμετρος:
| Παράμετρος | ΤΕΤΡΑΓΩΝΟ Χέρι (Σειρά SQH) | Σημειώσεις / Σχόλια |
| Μοντέλο | SQH (π.χ. SQH-3000) | σύμφωνα με το φυλλάδιο |
| Τύπος λαβίδας | Αισθητήρας δύναμης + μαλακή λαβή τύπου ιμάντα | Λαβή τύπου περιτύλιξης με ιμάντα ανύψωσης |
| Μέγιστο πλάτος ανοίγματος (διαδρομή) | ~ 200 χιλιοστά | Μέγιστο καθαρό άνοιγμα σιαγόνας (για επίπεδα/φαρδιά αντικείμενα) |
| Ελάχιστο πλάτος κλεισίματος (διαδρομή) | ~ 30 χιλιοστά | Για μικρά αντικείμενα |
| Βάρος αντικειμένου που μπορεί να πιαστεί | 0 – 2,0 κιλά | Ελαφριά έως μεσαίου βάρους αντικείμενα |
| Ρυθμιζόμενη δύναμη λαβής | ~ 0,5 – 20 Ν | Κατάλληλο για ευαίσθητα αντικείμενα |
| Υποστηριζόμενοι τύποι αντικειμένων | Κουτιά, σακουλάκια, μπουκάλια, ακανόνιστα σχήματα, μαλακά ή σκληρά αντικείμενα | Δυνατότητα χειρισμού μικτών σχημάτων |
| Περίπτωση χρήσης / Εφαρμογές | Logistics, συσκευασία, παραλαβή/τοποθέτηση, χειρισμός μικτών ειδών | Ιδιαίτερα για είδη με υψηλή σύνθεση και ποικίλα σχήματα |
| Ολοκλήρωση | Προς ρομποτικό βραχίονα (cobot / βιομηχανικό ρομπότ) | Η διεπαφή τοποθέτησης και επικοινωνίας πρέπει να επιβεβαιωθεί |
| Μηχανισμός σιαγόνων λαβής | Λαβή περιτύλιξης με βάση τον ιμάντα + αισθητήρας δύναμης | Παρέχει λαβή που περιβάλλει και προσαρμοστικό έλεγχο δύναμης |
| Περιορισμοί (προφανείς) | Το μέγιστο μέγεθος αντικειμένου περιορίζεται από το χτύπημα/άνοιγμα· βάρος ≤ 2 kg | Για βαρύτερα αντικείμενα μπορεί να χρειαστεί διαφορετική λαβή |
Λειτουργία:
Εφαρμογές
ΟΤΕΤΡΑΓΩΝΟ Χέρι (Σειρά SQH)Έχει σχεδιαστεί για ευέλικτα περιβάλλοντα αυτοματισμού όπου τα σχήματα, τα μεγέθη και τα υλικά των αντικειμένων ποικίλλουν. Η προσαρμοστική λαβή τύπου ιμάντα και ο έλεγχος δύναμης το καθιστούν ιδανικό για:
-
Logistics & αποθήκευση– συλλογή διαφόρων μπουκαλιών, σακουλών και χαρτοκιβωτίων από κάδους ή ράφια
-
Γραμμές συσκευασίας– απαλό χειρισμό δοχείων καλλυντικών, φαρμακευτικών προϊόντων και τροφίμων
-
Διαδικασίες συναρμολόγησης– ασφαλής χειρισμός ελαφρών και ακανόνιστων εξαρτημάτων
-
Εκπλήρωση παραγγελιών ηλεκτρονικού εμπορίου– συλλογή και συσκευασία μικτών ειδών
-
Ιατρικός και εργαστηριακός αυτοματισμός– πιάνοντας ευαίσθητα πλαστικά μπουκάλια, δοχεία δοκιμών και συσκευασίες αντιδραστηρίων
-
Γενική κατασκευή– μεταφορά μικρών ή μαλακών αντικειμένων χωρίς παραμόρφωση
Βασικά χαρακτηριστικά
-
Έλεγχος με αισθητήρα δύναμης– Εξοπλισμένο με ενσωματωμένους αισθητήρες για την ανίχνευση της πίεσης επαφής και την αυτόματη ρύθμιση της δύναμης πιασίματος για κάθε τύπο αντικειμένου.
-
Τύπος ζώνηςΣύστημα μαλακής λαβής– Χρησιμοποιεί μια εύκαμπτη κίνηση περιτύλιξης με ιμάντα για να συγκρατεί ακανόνιστες ή μαλακές επιφάνειες χωρίς ολίσθηση ή ζημιά.
-
Προσαρμοστική Αναγνώριση Αντικειμένων– Αντισταθμίζει αυτόματα τις διακυμάνσεις στο μέγεθος, το σχήμα και την υφή.
-
Ευρεία συμβατότητα– Ενσωματώνεται εύκολα με τις μεγαλύτερες μάρκες συνεργατικών ρομπότ, συμπεριλαμβανομένωνUniversal Robots, FANUC, Yaskawa και Kawasaki.
-
Χειρισμός πολλαπλών αντικειμένων– Κατάλληλο για μπουκάλια, σακουλάκια, κουτιά, σωληνάρια, ακόμη και για χαλαρά συσκευασμένα αντικείμενα.
-
Συμπαγής και ελαφρύς σχεδιασμός– Ιδανικό για αυτοματοποίηση μικρών χώρων εργασίας ή εγκαταστάσεις cobot.
-
Ενσωμάτωση Plug-and-Play– Συμβατό με πλατφόρμες ελέγχου ρομπότ όπωςΡομποτικό Συγχρονισμόγια απλοποιημένη ρύθμιση και έλεγχο.
-
Υψηλή ασφάλεια και αξιοπιστία– Συμμορφώνεται με τα πρότυπα ασφαλείας των cobot· έχει σχεδιαστεί για την αποτροπή τραυματισμών του προϊόντος ή του χειριστή.
-
Ευέλικτος έλεγχος προσανατολισμού– Μπορεί να πιάσει και να αναπροσανατολίσει αντικείμενα χωρίς να τα αφήσει, μειώνοντας τον χρόνο κύκλου.
-
Δομή χαμηλής συντήρησης– Ο σχεδιασμός του ιμάντα και του ενεργοποιητή ελαχιστοποιεί τη φθορά και απλοποιεί τη συντήρηση.
βίντεο:
Το ρομπότ μας
συσκευασία και μεταφορά
έκθεση
πιστοποιητικό
Ιστορικό Εταιρείας
