Σήμερα, η περίπτωση που θέλω να μοιραστώ μαζί σας είναι το έργο στήριξης βάσης ρουλεμάν plus. Αυτό το έργο υιοθετεί ένα ρομπότ χειρισμού και μια ράγα εδάφους, υιοθετεί το οπτικό σύστημα για την ολοκλήρωση της αυτόματης στοίβαξης, της αυτόματης ευθυγράμμισης και ολοκληρώνει τις εργασίες αυτόματης φόρτωσης και εκφόρτωσης της βάσης εδράνου του αυτοκινήτου plus την επεξεργασία εργαλειομηχανών.
Δυσκολίες έργου:Το υλικό του τεμαχίου εργασίας για χειροκίνητη τοποθέτηση ολόκληρου του βραχίονα, κάθε φορτίο 5-8 στρώσεων, η σχετική θέση του τεμαχίου εργασίας και η γωνία δεν είναι σταθερές, η κάθετη εργαλειομηχανή για να διασφαλιστεί ότι η ίδια γωνία.
Το αποκορύφωμα του έργου:Η θέση φόρτωσης του ρομπότ υιοθετεί τη συσκευή ορίου δίσκου για να κάνει την χονδρική τοποθέτηση ολόκληρου του υλικού υποστήριξης. Το σύστημα 2D όρασης προστίθεται στο μπροστινό άκρο της λαβής του ρομπότ, το οποίο μπορεί να βρει αυτόματα το κέντρο υλικού στο δίσκο και να αρπάξει το υλικό για το καρότσι. Στο πίσω άκρο της κάθετης διαδικασίας οχήματος, προσθέστε το σύστημα 2D όρασης και τη συσκευή σερβο περιστρεφόμενης πλάκας, διορθώστε τη γωνία του τεμαχίου εργασίας και προσθέστε υλικά στην κατακόρυφο. Μέσω της συνεργασίας του συστήματος όρασης και του συστήματος σερβοελέγχου, η ακρίβεια της μηχανής αυξάνεται.
Ώρα δημοσίευσης: 21 Δεκεμβρίου 2023