Κοινή χρήση βαλιτσών – Έργο συγκόλλησης πλαισίων αυτοκινήτου

Κοινή χρήση βαλιτσών – Έργο συγκόλλησης πλαισίων αυτοκινήτου

Η περίπτωση που θα μοιραστώ μαζί σας σήμερα είναι το έργο συγκόλλησης πλαισίου αυτοκινήτου. Σε αυτό το έργο, χρησιμοποιείται ένα ρομπότ συγκόλλησης βαρέως τύπου 6 αξόνων και το βοηθητικό του σύστημα ως σύνολο. Η εργασία συγκόλλησης πλαισίου ολοκληρώνεται με τη χρήση παρακολούθησης ραφών με λέιζερ, σύγχρονου ελέγχου του ρυθμιστή θέσης, συστήματος καθαρισμού καπνού και σκόνης και λογισμικού προγραμματισμού εκτός σύνδεσης κ.λπ.

Προκλήσεις Έργου

1. Σχεδιασμός σύνθετων μονοπατιών

Πρόβλημα: Οι τρισδιάστατες χωρικές καμπύλες στις συγκολλήσεις πλαισίων απαιτούσαν τοποθέτηση πυρσού χωρίς συγκρούσεις.

Λύση: Εικονικές προσομοιώσεις χρησιμοποιώντας λογισμικό προγραμματισμού εκτός σύνδεσης (π.χ., RobotStudio) βελτιστοποίησαν τις γωνίες του πυρσού, επιτυγχάνοντας ακρίβεια διαδρομής 98% χωρίς προσαρμογές με το κρεμαστό κόσμημα διδασκαλίας.

2. Συντονισμός πολλαπλών αισθητήρων

Πρόβλημα: Η συγκόλληση με λεπτές πλάκες προκάλεσε παραμόρφωση, απαιτώντας προσαρμογές παραμέτρων σε πραγματικό χρόνο.

Σημαντική ανακάλυψη: Επιτεύχθηκε τεχνολογία σύντηξης με ανίχνευση λέιζερ και ανίχνευση τόξου±Ακρίβεια διόρθωσης ραφής 0,2 mm.

3. Σχεδιασμός Συστήματος Ασφάλειας

Πρόκληση: Πολύπλοκη λογική για την ενσωμάτωση περιφράξεων ασφαλείας και φωτεινών κουρτινών με χειροκίνητη παρέμβαση (π.χ., επανακατασκευή).

Καινοτομία: Τα πρωτόκολλα ασφαλείας διπλής λειτουργίας (αυτόματη/χειροκίνητη) μείωσαν τον χρόνο εναλλαγής λειτουργίας σε <3 δευτερόλεπτα.

Κύρια σημεία του έργου

1. Προσαρμοστικός Αλγόριθμος Συγκόλλησης

Οι δυναμικές ρυθμίσεις τροφοδοσίας σύρματος μέσω ανατροφοδότησης ρεύματος-τάσης μείωσαν την διακύμανση διείσδυσης συγκόλλησης από ±0,5 mm σε ±0,15 mm.

2. Σχεδιασμός αρθρωτού εξαρτήματος

Τα εξαρτήματα γρήγορης αλλαγής επέτρεψαν την εναλλαγή μεταξύ 12 μοντέλων πλαισίων, μειώνοντας τον χρόνο εγκατάστασης από 45 σε 8 λεπτά.

3. Ενσωμάτωση Ψηφιακών Διδύμων

Η απομακρυσμένη παρακολούθηση μέσω μιας ψηφιακής πλατφόρμας διπλού συστήματος προέβλεψε βλάβες (π.χ., φράξιμο ακροφυσίων), ενισχύοντας τη συνολική αποτελεσματικότητα του εξοπλισμού (OEE) στο 89%.