Απαιτήσεις Έργου
Συνολική Διάταξη & Τρισδιάστατο Μοντέλο
Σημείωση: Το διάγραμμα του σχεδίου χρησιμοποιείται μόνο για την απεικόνιση της διάταξης και δεν αντιπροσωπεύει τη φυσική δομή του εξοπλισμού. Το συγκεκριμένο μέγεθος θα καθοριστεί σύμφωνα με τις συνθήκες του χώρου του πελάτη.
Φυσικό σχέδιο και τρισδιάστατο μοντέλο τεμαχίου εργασίας
Φυσικό σχέδιο τεμαχίου εργασίας και τρισδιάστατο μοντέλο
Διάταξη Σχεδίου
Ροή εργασίας
Συνθήκες λειτουργίας σταθμού εργασίας
(1) Τοποθετήστε χειροκίνητα το τεμάχιο εργασίας στον ρυθμιστή θέσης και στερεώστε το σύμφωνα με τις απαιτήσεις.
(2) Αφού ενεργοποιηθούν όλες οι συσκευές και δεν εμφανιστεί κανένας συναγερμός, ετοιμαστείτε για την εγκατάσταση.
(3) Το ρομπότ σταματά στην αρχή της εργασίας και το πρόγραμμα που εκτελείται από το ρομπότ είναι το αντίστοιχο πρόγραμμα παραγωγής.
Διαδικασία συγκόλλησης του υποσυναρμολογημένου μανικιού
1. Εγκαταστήστε χειροκίνητα πέντε σετ εξαρτημάτων μανικιού στην πλευρά Α.
2. Επιστρέψτε χειροκίνητα στην περιοχή ασφαλείας και θέστε σε λειτουργία τον κύλινδρο σφιγκτήρα για να σφίξετε το τεμάχιο εργασίας.
3. Ο ρυθμιστής θέσης περιστρέφεται μέχρι το ρομπότ στην πλευρά Β να ξεκινήσει τη συγκόλληση.
4. Αφαιρέστε χειροκίνητα τα συγκολλημένα τεμάχια στην πλευρά Α και στη συνέχεια πέντε σετ εξαρτημάτων τυμπάνου.
5. Κύκλος λειτουργίας των παραπάνω συνδέσμων.
Ο χρόνος συγκόλλησης για κάθε σετ μανικιών είναι 3 λεπτά (συμπεριλαμβανομένου του χρόνου εγκατάστασης) και ο χρόνος συγκόλλησης 10 σετ είναι 30 λεπτά.
Διαδικασία συγκόλλησης της ενσωματωμένης συναρμολόγησης πλάκας + της συναρμολόγησης μανικιού
1. Εγκαταστήστε χειροκίνητα την προ-μυτερή ενσωματωμένη πλάκα στον ρυθμιστή θέσης τύπου L στην πλευρά Α.
2. Έναρξη συναρμολόγησης ενσωματωμένης πλάκας συγκόλλησης με ρομπότ με κουμπί (15 λεπτά/σετ). 3.
3. Τοποθετήστε χειροκίνητα τα χαλαρά μέρη του συγκροτήματος χιτωνίου στον ρυθμιστή θέσης τύπου L στην πλευρά Β.
4. Το ρομπότ συνεχίζει να ενώνει στενά τη συναρμολόγηση μανικιού μετά τη συγκόλληση της ενσωματωμένης συναρμολόγησης πλάκας (συγκόλληση μανικιού για 10 λεπτά + χειροκίνητη εγκατάσταση του τεμαχίου εργασίας και σημειακή συγκόλληση ρομπότ για 5 λεπτά)
5. Αφαιρέστε χειροκίνητα το συγκρότημα ενσωματωμένης πλάκας.
6. Χειροκίνητη συγκόλληση της ενσωματωμένης συναρμολόγησης πλάκας (αφαίρεση σημειακής συγκόλλησης-φόρτωσης εντός 15 λεπτών)
7. Εγκαταστήστε χειροκίνητα την προ-μυτερή ενσωματωμένη πλάκα στον ρυθμιστή θέσης τύπου L στην πλευρά Α.
8. Αφαιρέστε το συγκολλημένο συγκρότημα χιτωνίου και τοποθετήστε τα ανταλλακτικά
9. Κύκλος λειτουργίας των παραπάνω συνδέσμων.
Ο χρόνος ολοκλήρωσης συγκόλλησης της ενσωματωμένης πλάκας είναι 15 λεπτά + ο χρόνος ολοκλήρωσης συγκόλλησης της συναρμολόγησης του μανικιού είναι 15 λεπτά.
Συνολικός χρόνος 30 λεπτά
Εισαγωγή της συσκευής αλλαγής Tong
Ο χρόνος συγκόλλησης του ρομπότ στον προαναφερθέντα ρυθμό είναι ο μέγιστος χωρίς διακοπή. Σύμφωνα με 8 ώρες την ημέρα και δύο χειριστές, η συνολική απόδοση δύο συγκροτημάτων ανέρχεται σε 32 σετ την ημέρα.
Για να αυξήσετε την απόδοση:
Ένα ρομπότ προστίθεται στον τριαξονικό ρυθμιστή θέσης στον σταθμό υποσυναρμολόγησης μανικιών και μετατρέπεται σε διπλή μηχανική συγκόλληση. Ταυτόχρονα, ο σταθμός συναρμολόγησης ενσωματωμένων πλακών + μανικιών πρέπει επίσης να προσθέσει δύο σετ ρυθμιστών θέσης τύπου L και ένα σετ ρομπότ. Σε μια 8ωρη ημερήσια βάση και με τρεις χειριστές, η συνολική απόδοση δύο συγκροτημάτων ανέρχεται σε 64 σετ ανά ημέρα.
Λίστα εξοπλισμού
| Είδος | Α/Α | Ονομα | Ποσότητα | ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΙΣ |
| Ρομπότ | 1 | RH06A3-1490 | 2 σετ | Παρέχεται από τον Chen Xuan |
| 2 | Ντουλάπι ελέγχου ρομπότ | 2 σετ | ||
| 3 | Υπερυψωμένη βάση ρομπότ | 2 σετ | ||
| 4 | Πιστόλι συγκόλλησης με υδρόψυξη | 2 σετ | ||
| Περιφερειακός εξοπλισμός | 5 | Πηγή ισχύος συγκόλλησης MAG-500 | 2 σετ | Παρέχεται από τον Chen Xuan |
| 6 | Ρυθμιστής θέσης διπλού άξονα τύπου L | 2 σετ | ||
| 7 | Οριζόντιος περιστροφικός ρυθμιστής θέσης τριών αξόνων | 1 σετ | Παρέχεται από τον Chen Xuan | |
| 8 | Αναπόσπαστο εξάρτημα | 1 σετ | ||
| 9 | Καθαριστικό όπλων | Σειρά | Προαιρετικός | |
| 10 | Εξοπλισμός αφαίρεσης σκόνης | 2 σετ | ||
| 11 | Φράχτης ασφαλείας | 2 σετ | ||
| Σχετική υπηρεσία | 12 | Εγκατάσταση και θέση σε λειτουργία | 1 στοιχείο | |
| 13 | Συσκευασία και Μεταφορά | 1 στοιχείο | ||
| 14 | Τεχνική εκπαίδευση | 1 στοιχείο |
Τεχνικές Προδιαγραφές
Ενσωματωμένο υδρόψυκτο πιστόλι συγκόλλησης
1) Κάθε πιστόλι συγκόλλησης θα υποβληθεί σε τριαδική μέτρηση για να διασφαλιστεί η ακρίβεια των διαστάσεων.
2) Το μέρος R του πιστολιού συγκόλλησης κατασκευάζεται με μέθοδο χύτευσης με υγρό κερί, η οποία δεν θα παραμορφωθεί λόγω της υψηλής θερμοκρασίας που παράγεται από τη συγκόλληση.
3) Ακόμα κι αν το πιστόλι συγκόλλησης συγκρούεται με το τεμάχιο εργασίας και το εξάρτημα κατά τη λειτουργία, το πιστόλι συγκόλλησης δεν θα λυγίσει και δεν απαιτείται εκ νέου διόρθωση.
4) Βελτιώστε την επίδραση ανορθωτή του αερίου θωράκισης.
5) Η ακρίβεια του μονού κυλίνδρου είναι εντός 0,05.
6) Η εικόνα είναι μόνο για αναφορά και υπόκειται σε τελική επιλογή.
Ρυθμιστής θέσης διπλού άξονα τύπου L
Ο ρυθμιστής θέσης είναι ειδικός βοηθητικός εξοπλισμός συγκόλλησης, ο οποίος είναι κατάλληλος για τη συγκόλληση μετατόπισης περιστροφικής εργασίας, έτσι ώστε να επιτυγχάνεται η ιδανική θέση κατεργασίας και η ταχύτητα συγκόλλησης. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί με χειριστή και μηχανή συγκόλλησης για να σχηματίσει ένα αυτόματο κέντρο συγκόλλησης και μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για μετατόπιση τεμαχίου εργασίας κατά τη διάρκεια χειροκίνητης λειτουργίας. Χρησιμοποιείται μεταβλητή έξοδος με κίνηση μεταβλητής συχνότητας για την περιστροφή του πάγκου εργασίας, με υψηλή ακρίβεια ρύθμισης ταχύτητας. Το κιβώτιο τηλεχειρισμού μπορεί να πραγματοποιήσει τηλεχειρισμό του πάγκου εργασίας και μπορεί επίσης να συνδεθεί με το σύστημα ελέγχου του χειριστή και της μηχανής συγκόλλησης για να πραγματοποιήσει συνδεδεμένη λειτουργία. Ο ρυθμιστής θέσης συγκόλλησης αποτελείται γενικά από τον περιστροφικό μηχανισμό και τον μηχανισμό αναστροφής του πάγκου εργασίας. Το τεμάχιο εργασίας που είναι στερεωμένο στον πάγκο εργασίας μπορεί να φτάσει στην απαιτούμενη γωνία συγκόλλησης και συναρμολόγησης μέσω ανύψωσης, περιστροφής και περιστροφής του πάγκου εργασίας. Ο πάγκος εργασίας περιστρέφεται σε ρύθμιση ταχύτητας μεταβλητής συχνότητας χωρίς βήματα, η οποία μπορεί να επιτύχει ικανοποιητική ταχύτητα συγκόλλησης.
Οι εικόνες είναι μόνο για αναφορά και υπόκεινται σε τελικό σχεδιασμό.
Οριζόντιος περιστροφικός ρυθμιστής θέσης τριών αξόνων
1) Ο τριαξωνικός οριζόντιος περιστροφικός ρυθμιστής θέσης αποτελείται κυρίως από μια ενσωματωμένη σταθερή βάση, ένα περιστροφικό κιβώτιο ατράκτου και ένα κιβώτιο ουράς, ένα πλαίσιο συγκόλλησης, έναν σερβοκινητήρα και έναν μειωτήρα ακριβείας, έναν αγώγιμο μηχανισμό, ένα προστατευτικό κάλυμμα και ένα ηλεκτρικό σύστημα ελέγχου κ.λπ.
2) Με τη διαμόρφωση διαφορετικών σερβοκινητήρων, ο ρυθμιστής θέσης μπορεί να λειτουργήσει εξ αποστάσεως μέσω του εκπαιδευτή ρομπότ ή του εξωτερικού κουτιού λειτουργίας.
3) Η απαιτούμενη γωνία συγκόλλησης και συναρμολόγησης επιτυγχάνεται περιστρέφοντας το τεμάχιο εργασίας που στερεώνεται στον πάγκο εργασίας.
4) Η περιστροφή του πάγκου εργασίας ελέγχεται από έναν σερβοκινητήρα, ο οποίος μπορεί να επιτύχει την ιδανική ταχύτητα συγκόλλησης.
5) Οι εικόνες είναι μόνο για αναφορά και υπόκεινται σε τελικό σχεδιασμό.
Τροφοδοσία συγκόλλησης
Είναι κατάλληλο για συγκόλληση, επικάλυψη, γωνιακή σύνδεση, σύνδεση με σωλήνα, σύνδεση γραμμής διασταύρωσης και άλλες μορφές σύνδεσης και μπορεί να πραγματοποιήσει όλες τις συγκολλήσεις θέσης.
Ασφάλεια και αξιοπιστία
Η μηχανή συγκόλλησης και ο τροφοδότης καλωδίων είναι εξοπλισμένα με προστασία από υπερένταση, υπέρταση και υπερθέρμανση. Έχουν περάσει με επιτυχία τις δοκιμές ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας και ηλεκτρικής απόδοσης που απαιτούνται από το εθνικό πρότυπο GB/T 15579 και έχουν περάσει την πιστοποίηση 3C για να εξασφαλίσουν την αξιοπιστία και την ασφάλεια κατά τη χρήση.
Εξοικονόμηση ενέργειας και προστασία του περιβάλλοντος
Ο χρόνος ανίχνευσης αερίου, ο χρόνος προκαταρκτικής παροχής αερίου και ο χρόνος καθυστέρησης παροχής αερίου είναι ρυθμιζόμενοι για να διασφαλίζεται η λογική χρήση του αερίου. Όταν η μηχανή συγκόλλησης είναι ενεργοποιημένη, εάν δεν εισέλθει σε κατάσταση συγκόλλησης εντός 2 λεπτών (ρυθμιζόμενος χρόνος), θα εισέλθει αυτόματα σε κατάσταση αναστολής λειτουργίας. Απενεργοποιήστε τον ανεμιστήρα και μειώστε την κατανάλωση ενέργειας.
Η εικόνα είναι μόνο για αναφορά και υπόκειται σε τελική επιλογή.
Τροφοδοσία συγκόλλησης
Συσκευή καθαρισμού όπλων και ψεκασμού λαδιού σιλικόνης και συσκευή κοπής σύρματος
1) Η συσκευή ψεκασμού λαδιού σιλικόνης του σταθμού καθαρισμού πιστολιών διαθέτει διπλό ακροφύσιο για διασταυρούμενο ψεκασμό, έτσι ώστε το λάδι σιλικόνης να μπορεί να φτάσει καλύτερα στην εσωτερική επιφάνεια του ακροφυσίου του πυρσού συγκόλλησης και να διασφαλίσει ότι η σκωρία συγκόλλησης δεν θα προσκολληθεί στο ακροφύσιο.
2) Οι συσκευές καθαρισμού όπλων και ψεκασμού λαδιού σιλικόνης έχουν σχεδιαστεί στην ίδια θέση και το ρομπότ μπορεί να ολοκληρώσει τη διαδικασία ψεκασμού λαδιού σιλικόνης και καθαρισμού όπλων με μία μόνο ενέργεια.
3) Όσον αφορά τον έλεγχο, η συσκευή καθαρισμού πιστολιών και ψεκασμού λαδιού σιλικόνης χρειάζεται μόνο ένα σήμα έναρξης και μπορεί να ξεκινήσει σύμφωνα με την καθορισμένη ακολουθία ενεργειών.
4) Η συσκευή κοπής καλωδίων υιοθετεί την αυτοενεργοποιούμενη δομή του πιστολιού συγκόλλησης, η οποία εξαλείφει την ανάγκη χρήσης των ηλεκτρομαγνητικών βαλβίδων για τον έλεγχό της και απλοποιεί την ηλεκτρική διάταξη.
5) Η συσκευή κοπής σύρματος μπορεί να εγκατασταθεί ξεχωριστά ή να εγκατασταθεί στη συσκευή καθαρισμού πιστολιών και ψεκασμού λαδιού σιλικόνης για να σχηματίσει μια ενσωματωμένη συσκευή, η οποία όχι μόνο εξοικονομεί χώρο εγκατάστασης, αλλά και καθιστά πολύ απλή τη διάταξη και τον έλεγχο της διαδρομής αερίου.
6) Η εικόνα είναι μόνο για αναφορά και υπόκειται σε τελική επιλογή.
Φράκτης ασφαλείας
1. Τοποθετήστε προστατευτικούς φράχτες, πόρτες ασφαλείας ή σχάρες ασφαλείας, κλειδαριές ασφαλείας και άλλες συσκευές και εφαρμόστε την απαραίτητη προστασία αλληλοσύνδεσης.
2. Η πόρτα ασφαλείας θα πρέπει να τοποθετείται στη σωστή θέση του προστατευτικού φράχτη. Όλες οι πόρτες θα πρέπει να είναι εξοπλισμένες με διακόπτες και κουμπιά ασφαλείας, κουμπί επαναφοράς και κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης.
3. Η πόρτα ασφαλείας είναι κλειδωμένη με το σύστημα μέσω κλειδαριάς ασφαλείας (διακόπτη). Όταν η πόρτα ασφαλείας ανοίξει ασυνήθιστα, το σύστημα σταματά να λειτουργεί και δίνει συναγερμό.
4. Τα μέτρα προστασίας της ασφάλειας εγγυώνται την ασφάλεια του προσωπικού και του εξοπλισμού μέσω υλικού και λογισμικού.
5. Ο φράχτης ασφαλείας μπορεί να παρασχεθεί από το ίδιο το Μέρος Α. Συνιστάται η χρήση συγκόλλησης πλέγματος υψηλής ποιότητας και η επάλειψη της επιφάνειας με κίτρινο προειδοποιητικό χρώμα.
Ηλεκτρικό Σύστημα Ελέγχου
1. Περιλαμβάνει τον έλεγχο του συστήματος και την επικοινωνία σήματος μεταξύ εξοπλισμού, συμπεριλαμβανομένων αισθητήρων, καλωδίων, υποδοχών, διακοπτών κ.λπ.
2. Η αυτόματη μονάδα έχει σχεδιαστεί με τρίχρωμη λυχνία συναγερμού. Κατά την κανονική λειτουργία, η τρίχρωμη λυχνία ανάβει με πράσινο χρώμα. Εάν η μονάδα παρουσιάσει βλάβη, η τρίχρωμη λυχνία θα εμφανίσει κόκκινο συναγερμό εγκαίρως.
3. Υπάρχουν κουμπιά διακοπής έκτακτης ανάγκης στο περίβλημα ελέγχου ρομπότ και στο κιβώτιο διδασκαλίας. Σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης, το κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης μπορεί να πατηθεί για να πραγματοποιηθεί η διακοπή έκτακτης ανάγκης του συστήματος και να σταλεί ταυτόχρονα ένα σήμα συναγερμού.
4. Μια ποικιλία προγραμμάτων εφαρμογών μπορεί να συνταχθεί μέσω της συσκευής διδασκαλίας, πολλές εφαρμογές μπορούν να συνταχθούν, οι οποίες μπορούν να καλύψουν τις απαιτήσεις αναβάθμισης προϊόντων και νέων προϊόντων.
5. Όλα τα σήματα διακοπής έκτακτης ανάγκης ολόκληρου του συστήματος ελέγχου και τα σήματα ασφάλισης ασφαλείας μεταξύ του εξοπλισμού επεξεργασίας και των ρομπότ συνδέονται με το σύστημα ασφαλείας και αλληλοσυνδέονται μέσω του προγράμματος ελέγχου.
6. Το σύστημα ελέγχου πραγματοποιεί τη σύνδεση σήματος μεταξύ του λειτουργικού εξοπλισμού όπως το ρομπότ, το δοχείο φόρτωσης, η πένσα και τα εργαλεία κατεργασίας.
7. Το σύστημα εργαλειομηχανών πρέπει να πραγματοποιεί ανταλλαγή σημάτων με το σύστημα ρομπότ.
Λειτουργικό περιβάλλον (παρέχεται από το Μέρος Α)
| Τροφοδοτικό | Τροφοδοσία: τριφασικό τετρασύρματο AC380V ± 10%, εύρος διακύμανσης τάσης ± 10%, συχνότητα: 50Hz. Η τροφοδοσία του πίνακα ελέγχου ρομπότ πρέπει να είναι εξοπλισμένη με ανεξάρτητο διακόπτη αέρα. Ο πίνακας ελέγχου ρομπότ πρέπει να είναι γειωμένος με αντίσταση γείωσης μικρότερη από 10Ω. Η αποτελεσματική απόσταση μεταξύ της τροφοδοσίας και του ηλεκτρικού πίνακα ελέγχου του ρομπότ είναι εντός 5 μέτρων. |
| Πηγή αέρα | Ο πεπιεσμένος αέρας θα φιλτραριστεί για την απομάκρυνση της υγρασίας και των ακαθαρσιών και η πίεση εξόδου μετά τη διέλευση από το τρίπτυχο θα είναι 0,5~0,8Mpa. Η αποτελεσματική απόσταση μεταξύ της πηγής αέρα και του σώματος του ρομπότ είναι εντός 5 μέτρων. |
| Θεμέλιο | Το συμβατικό τσιμεντένιο δάπεδο του εργαστηρίου του Μέρους Α θα χρησιμοποιείται για την επεξεργασία και οι βάσεις εγκατάστασης κάθε εξοπλισμού θα στερεώνονται στο έδαφος με βίδες διαστολής. Αντοχή σκυροδέματος: 210 kg/cm 2; Πάχος σκυροδέματος: μεγαλύτερο από 150 mm. Ανωμαλία θεμελίωσης: λιγότερο από ±3 mm. |
| Περιβαλλοντικές συνθήκες | Θερμοκρασία περιβάλλοντος: 0~45°C; Σχετική υγρασία: 20%~75%RH (χωρίς συμπύκνωση). Επιτάχυνση δόνησης: λιγότερο από 0,5G |
| Αλλος | Αποφύγετε τα εύφλεκτα και διαβρωτικά αέρια και υγρά και μην πιτσιλάτε λάδι, νερό, σκόνη κ.λπ. Να φυλάσσεται μακριά από πηγές ηλεκτρικού θορύβου. |