Απαιτήσεις Έργου
Συνολική διάταξη και τρισδιάστατο μοντέλο
Σημείωση: Το διάγραμμα σχήματος χρησιμοποιείται μόνο για απεικόνιση διάταξης και δεν αντιπροσωπεύει τη φυσική δομή του εξοπλισμού.Το συγκεκριμένο μέγεθος θα καθοριστεί σύμφωνα με τις συνθήκες του χώρου του πελάτη.
Φυσικό σχέδιο και τρισδιάστατο μοντέλο τεμαχίου εργασίας
Φυσικό σχέδιο τεμαχίου εργασίας και τρισδιάστατο μοντέλο
Διάταξη σχήματος
Ροή εργασιών
Προϋποθέσεις λειτουργίας σταθμού εργασίας
(1) Τοποθετήστε χειροκίνητα το τεμάχιο εργασίας στον ρυθμιστή θέσης και στερεώστε το σύμφωνα με τις απαιτήσεις.
(2) Αφού ενεργοποιηθούν όλες οι συσκευές και δεν εμφανιστεί συναγερμός, ετοιμαστείτε για εγκατάσταση.
(3) Το ρομπότ σταματά στην αρχή της εργασίας και το τρέχον πρόγραμμα του ρομπότ είναι το αντίστοιχο πρόγραμμα παραγωγής.
Διαδικασία συγκόλλησης υποσυναρμολόγησης χιτωνίου
1. Εγκαταστήστε με το χέρι πέντε σετ εξαρτημάτων χιτωνίου στην πλευρά Α.
2. Επιστρέψτε χειροκίνητα στην περιοχή ασφαλείας και ξεκινήστε τον κύλινδρο σφιγκτήρα κουμπιού για να σφίξετε το τεμάχιο εργασίας.
3. Ο ρυθμιστής θέσης περιστρέφεται έως ότου το ρομπότ στην πλευρά Β αρχίσει να συγκολλά.
4. Αφαιρέστε με το χέρι τα τεμάχια εργασίας που είναι συγκολλημένα στην πλευρά Α και, στη συνέχεια, πέντε σετ εξαρτημάτων τυμπάνου.
5. Κυκλοφορήστε τη λειτουργία των παραπάνω συνδέσμων.
Ο χρόνος συγκόλλησης για κάθε σετ χιτωνίων είναι 3 λεπτά (συμπεριλαμβανομένου του χρόνου εγκατάστασης) και ο χρόνος συγκόλλησης των 10 σετ είναι 30 λεπτά.
Διαδικασία συγκόλλησης συναρμολόγησης ενσωματωμένης πλάκας + διάταξη χιτωνίου
1. Εγκαταστήστε με μη αυτόματο τρόπο την προαιχμηρή ενσωματωμένη πλάκα στον ρυθμιστή θέσης τύπου L στην πλευρά Α.
2. Ένα συγκρότημα ενσωματωμένης πλάκας συγκόλλησης ρομπότ με κουμπί εκκίνησης (15 λεπτά/σετ).3.
3. Τοποθετήστε χειροκίνητα τα χαλαρά μέρη του συγκροτήματος χιτωνίου στο ρυθμιστή θέσης τύπου L στην πλευρά Β.
4. Το ρομπότ συνεχίζει να συγκολλά το συγκρότημα του χιτωνίου μετά τη συγκόλληση του συγκροτήματος της ενσωματωμένης πλάκας (συγκόλληση χιτωνίου για 10 λεπτά + χειροκίνητη εγκατάσταση του τεμαχίου εργασίας και συγκόλληση με σημείο ρομπότ για 5 λεπτά)
5. Αφαιρέστε το συγκρότημα της ενσωματωμένης πλάκας με το χέρι.
6. Χειροκίνητη συγκόλληση του συγκροτήματος ενσωματωμένης πλάκας (αφαίρεση-σημείο συγκόλλησης-φόρτωση εντός 15 λεπτών)
7. Εγκαταστήστε με μη αυτόματο τρόπο την προαιχμηρή ενσωματωμένη πλάκα στον ρυθμιστή θέσης τύπου L στην πλευρά Α.
8. Αφαιρέστε το συγκολλημένο συγκρότημα χιτωνίου και τοποθετήστε τα ανταλλακτικά
9. Κυκλοφορήστε τη λειτουργία των παραπάνω συνδέσμων.
Ο χρόνος ολοκλήρωσης συγκόλλησης της ενσωματωμένης πλάκας είναι 15 λεπτά + ο χρόνος ολοκλήρωσης της συγκόλλησης της συναρμολόγησης του χιτωνίου είναι 15 λεπτά.
Συνολικός χρόνος 30 λεπτά
Εισαγωγή της συσκευής αλλαγής Tong
Ο χρόνος συγκόλλησης του ρομπότ στον προαναφερθέντα ρυθμό είναι ο πιο επαρκής χωρίς διακοπή.Σύμφωνα με 8 ώρες την ημέρα και δύο χειριστές, η έξοδος δύο συγκροτημάτων ανέρχεται συνολικά σε 32 σετ ανά ημέρα.
Για να αυξήσετε την παραγωγή:
Ένα ρομπότ προστίθεται στον ρυθμιστή θέσης τριών αξόνων στο σταθμό υποσυναρμολόγησης του χιτωνίου και μετατρέπεται σε συγκόλληση διπλής μηχανής.Ταυτόχρονα, ο σταθμός συναρμολόγησης ενσωματωμένης πλάκας assembly+ χιτωνίου πρέπει επίσης να προσθέσει δύο σετ ρυθμιστών θέσης τύπου L και ένα σετ ρομπότ.Σε 8ωρη ημερήσια βάση και τρεις χειριστές, η απόδοση δύο συγκροτημάτων ανέρχεται συνολικά σε 64 σετ ανά ημέρα.
Λίστα εξοπλισμού
| Είδος | S/N | Ονομα | Ποσ. | ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΙΣ |
| Ρομπότ | 1 | RH06A3-1490 | 2 σετ | Παρέχεται από τον Chen Xuan |
| 2 | Ρομποτικός πίνακας ελέγχου | 2 σετ | ||
| 3 | Ανυψωμένη βάση ρομπότ | 2 σετ | ||
| 4 | Πιστόλι συγκόλλησης υδρόψυκτο | 2 σετ | ||
| Περιφερειακός εξοπλισμός | 5 | Πηγή ισχύος συγκόλλησης MAG-500 | 2 σετ | Παρέχεται από τον Chen Xuan |
| 6 | Διακόπτης θέσης τύπου L διπλού άξονα | 2 σετ | ||
| 7 | Οριζόντιος περιστροφικός ρυθμιστής θέσης τριών αξόνων | 1 σετ | Παρέχεται από τον Chen Xuan | |
| 8 | Αναπόσπαστο εξάρτημα | 1 σετ | ||
| 9 | Καθαριστικό όπλων | Σειρά | Προαιρετικός | |
| 10 | Εξοπλισμός αφαίρεσης σκόνης | 2 σετ | ||
| 11 | Φράχτη ασφαλείας | 2 σετ | ||
| Σχετική Υπηρεσία | 12 | Εγκατάσταση και θέση σε λειτουργία | 1 στοιχείο | |
| 13 | Συσκευασία και Μεταφορά | 1 στοιχείο | ||
| 14 | Τεχνική κατάρτιση | 1 στοιχείο |
Τεχνικές προδιαγραφές
Ενσωματωμένο υδρόψυκτο πιστόλι συγκόλλησης
1) Κάθε πιστόλι συγκόλλησης θα περάσει από τριμερή μέτρηση για να διασφαλιστεί η ακρίβεια των διαστάσεων.
2) Το τμήμα R του πιστολιού συγκόλλησης κατασκευάζεται με τη μέθοδο χύτευσης υγρού κεριού, το οποίο δεν θα παραμορφωθεί λόγω της υψηλής θερμοκρασίας που δημιουργείται από τη συγκόλληση.
3) Ακόμα κι αν το πιστόλι συγκόλλησης συγκρουστεί με το τεμάχιο εργασίας και το εξάρτημα κατά τη λειτουργία, το πιστόλι συγκόλλησης δεν θα λυγίσει και δεν απαιτείται εκ νέου διόρθωση.
4) Βελτιώστε την επίδραση ανορθωτή του προστατευτικού αερίου.
5) Η ακρίβεια της μονής κάννης είναι εντός 0,05.
6) Η εικόνα είναι μόνο για αναφορά και υπόκειται σε τελική επιλογή.
Διακόπτης θέσης τύπου L διπλού άξονα
Το Positioner είναι ειδικός βοηθητικός εξοπλισμός συγκόλλησης, ο οποίος είναι κατάλληλος για μετατόπιση συγκόλλησης περιστροφικής εργασίας, έτσι ώστε να λαμβάνεται ιδανική θέση μηχανικής κατεργασίας και ταχύτητα συγκόλλησης.Μπορεί να χρησιμοποιηθεί με χειριστή και μηχανή συγκόλλησης για να σχηματίσει ένα αυτόματο κέντρο συγκόλλησης και μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για μετατόπιση τεμαχίου κατά τη χειροκίνητη λειτουργία.Η μεταβλητή έξοδος με κίνηση μεταβλητής συχνότητας υιοθετείται για την περιστροφή του πάγκου εργασίας, με υψηλή ακρίβεια ρύθμισης της ταχύτητας.Το κιβώτιο τηλεχειρισμού μπορεί να πραγματοποιήσει απομακρυσμένη λειτουργία του πάγκου εργασίας και μπορεί επίσης να συνδεθεί με χειριστή και σύστημα ελέγχου μηχανής συγκόλλησης για να πραγματοποιήσει συνδεδεμένη λειτουργία.Ο ρυθμιστής θέσης συγκόλλησης αποτελείται γενικά από τον περιστροφικό μηχανισμό και τον μηχανισμό αναστροφής του πάγκου εργασίας.Το τεμάχιο εργασίας που στερεώνεται στον πάγκο εργασίας μπορεί να φτάσει την απαιτούμενη γωνία συγκόλλησης και συναρμολόγησης μέσω της ανύψωσης, της περιστροφής και της περιστροφής του πάγκου εργασίας.Ο πάγκος εργασίας περιστρέφεται σε σταθερή ρύθμιση ταχύτητας μεταβλητής συχνότητας, η οποία μπορεί να επιτύχει ικανοποιητική ταχύτητα συγκόλλησης.
Οι φωτογραφίες είναι μόνο για αναφορά και υπόκεινται σε τελικό σχεδιασμό.
Οριζόντιος περιστροφικός ρυθμιστής θέσης τριών αξόνων
1) Ο οριζόντιος περιστροφικός ρυθμιστής θέσης τριών αξόνων αποτελείται κυρίως από μια ενσωματωμένη σταθερή βάση, περιστροφικό κιβώτιο ατράκτου και κουτί ουράς, πλαίσιο συγκόλλησης, σερβοκινητήρα και μειωτήρα ακριβείας, αγώγιμο μηχανισμό, προστατευτικό κάλυμμα και σύστημα ηλεκτρικού ελέγχου κ.λπ.
2) Με τη διαμόρφωση διαφορετικών σερβοκινητήρων, ο ρυθμιστής θέσης μπορεί να λειτουργήσει εξ αποστάσεως μέσω του εκπαιδευτή ρομπότ ή του εξωτερικού κουτιού λειτουργίας.
3) Η απαιτούμενη γωνία συγκόλλησης και συναρμολόγησης επιτυγχάνεται περιστρέφοντας το τεμάχιο εργασίας που είναι στερεωμένο στον πάγκο εργασίας.
4) Η περιστροφή του πάγκου εργασίας ελέγχεται από έναν σερβοκινητήρα, ο οποίος μπορεί να επιτύχει ιδανική ταχύτητα συγκόλλησης.
5) Οι φωτογραφίες είναι μόνο για αναφορά και υπόκεινται σε τελικό σχεδιασμό.
Τροφοδοτικό συγκόλλησης
Είναι κατάλληλο για μάτισμα, περιτύλιξη, γωνιακή άρθρωση, άρθρωση πλάκας σωλήνα, σύνδεση γραμμής τομής και άλλες μορφές αρμών και μπορεί να πραγματοποιήσει όλες τις θέσεις συγκόλλησης.
Ασφάλεια και αξιοπιστία
Η μηχανή συγκόλλησης και ο τροφοδότης καλωδίων είναι εξοπλισμένα με προστασία από υπερβολικό ρεύμα, υπέρταση και υπερβολική θερμοκρασία.Έχουν περάσει τη δοκιμή EMC και ηλεκτρικής απόδοσης που απαιτείται από το εθνικό πρότυπο GB/T 15579 και έχουν περάσει την πιστοποίηση 3C για να διασφαλίσουν την αξιοπιστία και την ασφάλεια κατά τη χρήση.
Εξοικονόμηση ενέργειας και προστασία του περιβάλλοντος
Ο χρόνος ανίχνευσης αερίου, ο χρόνος εκ των προτέρων παροχής αερίου και ο χρόνος καθυστέρησης παροχής αερίου είναι ρυθμιζόμενοι για να διασφαλιστεί η λογική χρήση του αερίου.Όταν η μηχανή συγκόλλησης είναι ενεργοποιημένη, εάν δεν εισέλθει σε κατάσταση συγκόλλησης εντός 2 λεπτών (ρυθμιζόμενος χρόνος), θα εισέλθει αυτόματα σε κατάσταση αδράνειας.Κλείστε τον ανεμιστήρα και μειώστε την κατανάλωση ενέργειας.
Η εικόνα είναι μόνο για αναφορά και υπόκειται σε τελική επιλογή.
Τροφοδοτικό συγκόλλησης
Συσκευή καθαρισμού πιστολιού και ψεκασμού λαδιού σιλικόνης και συσκευή κοπής καλωδίων
1) Η συσκευή ψεκασμού λαδιού σιλικόνης του σταθμού καθαρισμού πιστολιών υιοθετεί διπλό ακροφύσιο για εγκάρσιο ψεκασμό, έτσι ώστε το λάδι σιλικόνης να μπορεί να φτάσει καλύτερα στην εσωτερική επιφάνεια του ακροφυσίου του φακού συγκόλλησης και να εξασφαλίσει ότι η σκωρία συγκόλλησης δεν θα προσκολληθεί στο ακροφύσιο.
2) Οι συσκευές καθαρισμού πιστολιού και ψεκασμού λαδιού σιλικόνης έχουν σχεδιαστεί στην ίδια θέση και το ρομπότ μπορεί να ολοκληρώσει τη διαδικασία ψεκασμού λαδιού σιλικόνης και καθαρισμού πιστολιού με μία μόνο ενέργεια.
3) Όσον αφορά τον έλεγχο, η συσκευή καθαρισμού πιστολιού και ψεκασμού λαδιού σιλικόνης χρειάζεται μόνο ένα σήμα εκκίνησης και μπορεί να ξεκινήσει σύμφωνα με την καθορισμένη σειρά ενεργειών.
4) Η συσκευή κοπής καλωδίων υιοθετεί την αυτοενεργοποιούμενη δομή του πιστολιού συγκόλλησης, η οποία εξαλείφει την ανάγκη χρήσης των ηλεκτρομαγνητικών βαλβίδων για τον έλεγχό της και απλοποιεί την ηλεκτρική διάταξη.
5) Η συσκευή κοπής καλωδίων μπορεί να εγκατασταθεί ξεχωριστά ή να εγκατασταθεί στη συσκευή καθαρισμού πιστολιού και ψεκασμού λαδιού σιλικόνης για να σχηματίσει μια ενσωματωμένη συσκευή, η οποία όχι μόνο εξοικονομεί χώρο εγκατάστασης, αλλά κάνει επίσης τη διάταξη και τον έλεγχο της διαδρομής αερίου πολύ απλή.
6) Η εικόνα είναι μόνο για αναφορά και υπόκειται σε τελική επιλογή.
Φράχτη ασφαλείας
1. Τοποθετήστε προστατευτικούς φράκτες, πόρτες ασφαλείας ή σχάρες ασφαλείας, κλειδαριές ασφαλείας και άλλες συσκευές και εφαρμόστε την απαραίτητη προστασία αλληλομανδάλωσης.
2. Η πόρτα ασφαλείας πρέπει να τοποθετείται στη σωστή θέση του προστατευτικού φράχτη.Όλες οι πόρτες πρέπει να είναι εξοπλισμένες με διακόπτες και κουμπιά ασφαλείας, κουμπί επαναφοράς και κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης.
3. Η πόρτα ασφαλείας είναι κλειδωμένη με το σύστημα μέσω κλειδαριάς ασφαλείας (διακόπτης).Όταν η πόρτα ασφαλείας ανοίγει ασυνήθιστα, το σύστημα σταματά τη λειτουργία και δίνει συναγερμό.
4. Τα μέτρα προστασίας της ασφάλειας εγγυώνται την ασφάλεια του προσωπικού και του εξοπλισμού μέσω υλικού και λογισμικού.
5. Ο φράκτης ασφαλείας μπορεί να παρασχεθεί από το ίδιο το Μέρος Α.Συνιστάται η χρήση υψηλής ποιότητας συγκόλλησης με πλέγμα και το ψήσιμο κίτρινου προειδοποιητικού χρώματος στην επιφάνεια.
Σύστημα Ηλεκτρικού Ελέγχου
1. Περιλαμβάνει έλεγχο συστήματος και επικοινωνία σήματος μεταξύ εξοπλισμού, συμπεριλαμβανομένων αισθητήρων, καλωδίων, υποδοχών, διακοπτών κ.λπ.
2. Η αυτόματη μονάδα είναι σχεδιασμένη με τρίχρωμη λυχνία συναγερμού.Κατά την κανονική λειτουργία, η φωτεινή ένδειξη τριών χρωμάτων εμφανίζεται με πράσινο χρώμα.Εάν η μονάδα αποτύχει, η φωτεινή ένδειξη τριών χρωμάτων θα εμφανίσει έγκαιρα κόκκινο συναγερμό.
3. Υπάρχουν κουμπιά διακοπής έκτακτης ανάγκης στον πίνακα ελέγχου του ρομπότ και στο κουτί διδασκαλίας.Σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης, το κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης μπορεί να πατηθεί για να πραγματοποιηθεί η διακοπή έκτακτης ανάγκης του συστήματος και ταυτόχρονα να εκπέμπεται ένα σήμα συναγερμού.
4. Μια ποικιλία προγραμμάτων εφαρμογών μπορούν να καταρτιστούν μέσω της συσκευής διδασκαλίας, πολλές εφαρμογές μπορούν να καταρτιστούν, οι οποίες μπορούν να ικανοποιήσουν τις απαιτήσεις αναβάθμισης προϊόντων και νέων προϊόντων.
5. Όλα τα σήματα διακοπής έκτακτης ανάγκης ολόκληρου του συστήματος ελέγχου και τα σήματα κλειδώματος ασφαλείας μεταξύ του εξοπλισμού επεξεργασίας και των ρομπότ συνδέονται με το σύστημα ασφαλείας και συμπλέκονται μέσω του προγράμματος ελέγχου.
6. Το σύστημα ελέγχου πραγματοποιεί τη σύνδεση σήματος μεταξύ του λειτουργικού εξοπλισμού όπως το ρομπότ, ο κάδος φόρτωσης, η λαβή και τα εργαλεία μηχανικής κατεργασίας.
7. Το σύστημα εργαλειομηχανών πρέπει να πραγματοποιήσει ανταλλαγή σήματος με σύστημα ρομπότ.
Λειτουργικό περιβάλλον (παρέχεται από το Μέρος Α)
| Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος | Τροφοδοσία: τριφασικό τετρασύρματο AC380V±10%, εύρος διακύμανσης τάσης ±10%, συχνότητα: 50Hz; Το τροφοδοτικό του πίνακα ελέγχου ρομπότ απαιτείται να είναι εξοπλισμένο με ανεξάρτητο διακόπτη αέρα. Ο θάλαμος ελέγχου ρομπότ πρέπει να είναι γειωμένος με αντίσταση γείωσης μικρότερη από 10Ω. Η πραγματική απόσταση μεταξύ του τροφοδοτικού και του ηλεκτρικού πίνακα ελέγχου του ρομπότ είναι εντός 5 μέτρων. |
| Πηγή αέρα | Ο πεπιεσμένος αέρας θα φιλτράρεται για να αφαιρεθεί η υγρασία και οι ακαθαρσίες και η πίεση εξόδου μετά τη διέλευση από την τριάδα θα είναι 0,5~0,8Mpa. Η αποτελεσματική απόσταση μεταξύ της πηγής αέρα και του σώματος του ρομπότ είναι εντός 5 μέτρων. |
| θεμέλιο | Το συμβατικό δάπεδο από τσιμέντο του συνεργείου του μέρους Α χρησιμοποιείται για επεξεργασία και οι βάσεις εγκατάστασης κάθε εξοπλισμού θα στερεώνονται στο έδαφος με μπουλόνια διαστολής. Αντοχή σκυροδέματος: 210 kg/cm 2; Πάχος σκυροδέματος: μεγαλύτερο από 150 mm. Ανομοιομορφία θεμελίωσης: μικρότερη από ±3 mm. |
| Περιβαλλοντικές συνθήκες | Θερμοκρασία περιβάλλοντος: 0~45°C; Σχετική υγρασία: 20%~75%RH (χωρίς συμπύκνωση); Επιτάχυνση κραδασμών: μικρότερη από 0,5 G |
| Αλλα | Αποφύγετε εύφλεκτα και διαβρωτικά αέρια και υγρά και μην πιτσιλάτε λάδια, νερό, σκόνη κ.λπ. Κρατήστε το μακριά από πηγές ηλεκτρικού θορύβου. |